[实用新型]用于工业机器人制造的抛丸装置

权利要求书

1.用于工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：包括固定机构(1)、晃动机构(2)、输送机构(3)、抛丸机构(4)；所述固定机构(1)包含第一固定架(11)、抛丸机壳(12)、抛丸进料口(13)、第一固定板(14)、回收卡槽(15)，所述第一固定架(11)上方设置有所述抛丸机壳(12)，所述抛丸机壳(12)上方中间设置有所述抛丸进料口(13)，所述第一固定架(11)四角设置有所述第一固定板(14)，所述第一固定板(14)上方设置有所述回收卡槽(15)；所述晃动机构(2)包含支撑柱(201)、转轴(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、第一电机(205)、第一斜齿轮(206)、第二斜齿轮(207)、偏心块(208)、驱动轴(209)、上下移动支架(210)、载物台(211)、钢丸流槽(212)，所述支撑柱(201)中间设置有所述转轴(202)，所述转轴(202)一侧顶端设置所述第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)前侧设置所述第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)一侧设置有所述第一电机(205)，所述转轴(202)上方设置有所述第一斜齿轮(206)，所述第一斜齿轮(206)上方设置有所述第二斜齿轮(207)，所述第二斜齿轮(207)两侧设置有所述偏心块(208)，所述偏心块(208)两侧设置有所述驱动轴(209)，所述驱动轴(209)上方两侧设置有所述上下移动支架(210)，所述上下移动支架(210)上方设置有所述载物台(211)，所述载物台(211)下方设置有所述钢丸流槽(212)；输送机构(3)包含第二固定架(31)、第二固定板(32)、皮带机(33)、第三电机(34)，所述第二固定架(31)一侧设置有所述第二固定板(32)，所述第二固定架(31)上方设置有所述皮带机(33)，所述皮带机(33)前侧设置有所述第三电机(34)；抛丸机构(4)包含抛丸转盘(41)、抛丸进料机(42)、第三齿轮(43)、第四齿轮(44)、第四电机(45)，所述抛丸转盘(41)后侧设置有所述抛丸进料机(42)，所述抛丸进料机(42)后侧设置有所述第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)一侧设置有所述第四齿轮(44)，所述第四齿轮(44)后侧设置有所述第四电机(45)。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述第一固定架(11)与所述抛丸机壳(12)通过焊接连接，所述抛丸机壳(12)与所述抛丸进料口(13)通过焊接连接，所述第一固定架(11)与所述第一固定板(14)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述支撑柱(201)与所述转轴(202)通过轴承连接，所述转轴(202)与所述第一齿轮(203)通过焊接连接；所述第一齿轮(203)与所述第二齿轮(204)键连接，所述第二齿轮(204)与所述第一电机(205)输出轴键连接，所述转轴(202)与所述第一斜齿轮(206)键连接，所述第一斜齿轮(206)与所述第二斜齿轮(207)键连接，所述第二斜齿轮(207)与所述偏心块(208)通过轴承连接，所述偏心块(208)与所述驱动轴(209)通过轴承连接，所述驱动轴(209)与所述上下移动支架(210)通过焊接连接，所述上下移动支架(210)与所述载物台(211)通过焊接连接，所述载物台(211)与所述钢丸流槽(212)通过焊接连接。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述第二固定架(31)与所述第二固定板(32)通过焊接连接，所述第二固定架(31)与所述皮带机(33)通过焊接连接，所述皮带机(33)与所述第三电机(34)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述抛丸转盘(41)与所述抛丸进料机(42)通过轴承连接，所述抛丸进料机(42)与所述第三齿轮(43)通过焊接连接，所述第三齿轮(43)与所述第四齿轮(44)键连接，所述第四齿轮(44)与所述第四电机(45)键连接。