[实用新型]取件装置和自动化生产流水线有效
申请号: | 202120254266.4 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN214724317U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 杨华清;刘旭鹏;曾伟衡 | 申请(专利权)人: | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 自动化 生产 流水线 | ||
本实用新型公开一种取件装置和自动化生产流水线,所述取件装置包括基架、安装组件和吸盘组件,所述安装组件包括安装件、第一连接件,以及用于与机械手的气压源连接的气管,所述第一连接件分别与安装件以及所述基架连接,所述安装件形成有与所述气管连通的喷气通道,所述安装件的一端与所述气管对接,所述安装件的另一端用于放置待取件的螺母,所述气管用于喷气以将所述螺母喷设至所述待取件中;所述吸盘组件与所述基架连接,且用于吸取已安装所述螺母的所述待取件。本实用新型提出的取件装置解决了操作人员需要手动将螺母安装于待取件中的问题,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及一种取件装置和自动化生产流水线。
背景技术
现有技术中的取件装置运用在带有螺母的待取件中时,需要手动将螺母安装于待取件中,增加了工人的劳动强度,降低生产效率,还有可能由于工人的疏忽导致螺母漏装,从而生产出不良产品。
鉴于上述的缺陷,有必要提供一种新的取件装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种取件装置和自动化生产流水线,旨在解决现有技术中的取件装置需要手动将螺母安装于待取件中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的取件装置所述显示模组包括:
基架;
安装组件,所述安装组件包括安装件、第一连接件,以及用于与机械手的气压源连接的气管,所述第一连接件分别与安装件以及所述基架连接,所述安装件形成有与所述气管连通的喷气通道,所述安装件的一端与所述气管对接,所述安装件的另一端用于放置待取件的螺母,所述气管用于喷气以将所述螺母喷设至所述待取件中;
吸盘组件,所述吸盘组件与所述基架连接,且用于吸取已安装所述螺母的所述待取件。
优选地,所述第一连接件形成有第一过孔和第一通孔,所述安装件与所述气管对接的一端通过所述第一过孔与所述第一连接件连接,所述基架通过所述第一通孔与所述第一连接件连接。
优选地,所述基架形成有第一滑槽,所述第一连接件通过所述第一通孔与所述第一滑槽可滑动连接。
优选地,所述吸盘组件包括吸盘件、第二连接件,所述第二连接件分别与吸盘件以及所述基架连接,所述吸盘件用于吸取已安装所述螺母的所述待取件。
优选地,所述第二连接件包括第二过孔和第二通孔,所述吸盘件包括互相连接的吸盘本体和吸盘连接管,所述吸盘连接管远离所述吸盘本体的一端穿过所述第二过孔与所述第二连接件连接,所述基架通过所述第二通孔与所述第二连接件连接。
优选地,所述基架还形成有第二滑槽,所述第二连接件通过所述第二通孔与所述第二滑槽可滑动连接。
优选地,所述取件装置还包括机械手连接件,所述机械手连接件的一侧用于与所述机械手连接,所述机械手连接件的另一侧与所述基架连接。
优选地,所述机械手连接件上形成有第三滑槽,所述基架与所述第三滑槽滑动连接。
优选地,所述安装件为铜制件。
此外,本实用新型还提供了一种自动化生产流水线,所述自动化生产流水线包括上述所述的取件装置。
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