[实用新型]取件装置和自动化生产流水线

权利要求书

1.一种取件装置，其特征在于，包括：

基架；

安装组件，所述安装组件包括安装件、第一连接件，以及用于与机械手的气压源连接的气管，所述第一连接件分别与安装件以及所述基架连接，所述安装件形成有与所述气管连通的喷气通道，所述安装件的一端与所述气管对接，所述安装件的另一端用于放置待取件的螺母，所述气管用于喷气以将所述螺母喷设至所述待取件中；

吸盘组件，所述吸盘组件与所述基架连接，且用于吸取已安装所述螺母的所述待取件。

2.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述第一连接件形成有第一过孔和第一通孔，所述安装件与所述气管对接的一端通过所述第一过孔与所述第一连接件连接，所述基架通过所述第一通孔与所述第一连接件连接。

3.如权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述基架形成有第一滑槽，所述第一连接件通过所述第一通孔与所述第一滑槽可滑动连接。

4.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘件、第二连接件，所述第二连接件分别与吸盘件以及所述基架连接，所述吸盘件用于吸取已安装所述螺母的所述待取件。

5.如权利要求4所述的取件装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二过孔和第二通孔，所述吸盘件包括互相连接的吸盘本体和吸盘连接管，所述吸盘连接管远离所述吸盘本体的一端穿过所述第二过孔与所述第二连接件连接，所述基架通过所述第二通孔与所述第二连接件连接。

6.如权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述基架还形成有第二滑槽，所述第二连接件通过所述第二通孔与所述第二滑槽可滑动连接。

7.如权利要求1～6中任一项所述的取件装置，其特征在于，所述取件装置还包括机械手连接件，所述机械手连接件的一侧用于与所述机械手连接，所述机械手连接件的另一侧与所述基架连接。

8.如权利要求7所述的取件装置，其特征在于，所述机械手连接件上形成有第三滑槽，所述基架与所述第三滑槽滑动连接。

9.如权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述安装件为铜制件。

10.一种自动化生产流水线，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的取件装置。