[实用新型]无人机用曲柄连杆机构、传动装置及其发动机

说明书

本实用新型提供了一种无人机用曲柄连杆机构、传动装置及其发动机，涉及活塞式内燃发动机和直升机技术领域，该曲柄连杆机构包括曲轴和连杆，连杆上下可旋转地与曲轴驱动连接，曲轴上设有主驱动齿轮，主驱动齿轮啮合传动连接减速机构，减速机构的末端设有用于为螺旋桨旋转提供动力的螺旋桨轴，减速机构与螺旋桨轴驱动连接。本实用新型形成的直列式活塞发动机，缸体和缸头及缸盖等均为一体式结构，克服了传统水平对置发动机部件多、成本高和自重大的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及活塞式内燃发动机和直升机技术领域，尤其是涉及一种无人机用曲柄连杆机构、传动装置及其发动机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用遥控设备和/或内置的程序操控的不载人飞机。随着市场需求的发展，一些无人机倾向于像大型化方向发展，例如货运无人机或者喷洒无人机等，而另一些无人机则越来越往小型化和轻量化的方向发展，以适应用户对于便捷性的要求。

驱动装置作为构成无人机结构中最重要的部分，主要以电动马达为主，为了给电动马达提供电力，需要搭载发电专用发动机，即混合动力方式。搭载发电专用发动机的无人机的缺点在于，除了发动机以外还需要配备大功率电动马达。其次，还需要配置发动机启动用的电源(电池)以及电动马达驱动用的大容量的电池，导致成本高，自重大。

小型飞机用四缸活塞式发动机直接驱动螺旋桨的无人机也存在，但是，小型飞机用四缸活塞式发动机绝大部分均采用水平对置的方式，驱动无人机采用水平对置发动机的缺点是，水平对置发动机的昂贵零部件包括缸体、缸头、缸盖、气门和阀门等需要左右对称布置，进而导致零部件数量多，成本高，自重大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种无人机用曲柄连杆机构，以解决现有技术中的驱动无人机采用水平对置发动机，导致零部件数量多，成本高，自重大的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种含有上述无人机用曲柄连杆机构的传动装置。

本实用新型的目的之三在于提供一种含有上述传动装置的发动机。

为了实现上述目的之一，本实用新型提供了一种无人机用曲柄连杆机构，包括曲轴和连杆，所述连杆上下可旋转地与所述曲轴驱动连接，所述曲轴上设有主驱动齿轮，所述主驱动齿轮啮合传动连接减速机构，所述减速机构的末端设有用于为螺旋桨旋转提供动力的螺旋桨轴，所述减速机构与所述螺旋桨轴驱动连接。

根据一种优选实施方式，所述螺旋桨轴上设有最终从动齿轮，所述最终从动齿轮旋转带动所述螺旋桨轴旋转，所述最终从动齿轮与所述减速机构啮合传动连接。

根据一种优选实施方式，所述减速机构上设有主从动齿轮，所述主驱动齿轮与所述主从动齿轮啮合传动连接。

根据一种优选实施方式，所述减速机构包括中间轴和惰轮轴，所述中间轴和所述惰轮轴安装于所述曲轴的一侧，所述中间轴上设有所述主从动齿轮和中间传动齿轮，所述惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，所述中间传动齿轮与所述惰轮啮合传动连接，所述最终驱动齿轮与所述最终从动齿轮啮合传动连接。

根据一种优选实施方式，所述中间轴和所述惰轮轴均与所述曲轴平行，所述惰轮轴位于所述中间轴的上方。

根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮上设有用于切断发动机驱动力的离合器。

根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮的半径大于所述主驱动齿轮的半径。

根据一种优选实施方式，所述最终从动齿轮的半径大于所述最终驱动齿轮的半径。

为了实现上述目的之二，本实用新型提供了一种传动装置，包括上述任一所述的无人机用曲柄连杆机构。

为了实现上述目的之三，本实用新型提供了一种发动机，包括上述所述的传动装置。