[实用新型]无人机用曲柄连杆机构、传动装置及其发动机有效
| 申请号： | 202120252086.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214267986U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 许筠;孙斌 | 申请（专利权）人： | 上海易多思航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/02 | 分类号： | B64D35/02;B64D27/04;F02B61/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 梁亚静 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 曲柄 连杆机构 传动 装置 及其 发动机 | ||
1.一种无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，包括曲轴和连杆，所述连杆上下可旋转地与所述曲轴驱动连接，所述曲轴上设有主驱动齿轮，所述主驱动齿轮啮合传动连接减速机构，所述减速机构的末端设有用于为无人机的升降提供动力的螺旋桨轴，所述减速机构与所述螺旋桨轴驱动连接。
2.根据权利要求1所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述螺旋桨轴上设有最终从动齿轮，所述最终从动齿轮旋转带动所述螺旋桨轴旋转，所述最终从动齿轮与所述减速机构啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述减速机构上设有主从动齿轮，所述主驱动齿轮与所述主从动齿轮啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述减速机构包括中间轴和惰轮轴，所述中间轴和所述惰轮轴安装于所述曲轴的一侧，所述中间轴上设有所述主从动齿轮和中间传动齿轮，所述惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，所述中间传动齿轮与所述惰轮啮合传动连接，所述最终驱动齿轮与所述最终从动齿轮啮合传动连接。
5.根据权利要求4所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述中间轴和所述惰轮轴均与所述曲轴平行，所述惰轮轴位于所述中间轴的上方。
6.根据权利要求4所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述主从动齿轮上设有用于切断发动机驱动力的离合器。
7.根据权利要求4所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述主从动齿轮的半径大于所述主驱动齿轮的半径。
8.根据权利要求4所述的无人机用曲柄连杆机构，其特征在于，所述最终从动齿轮的半径大于所述最终驱动齿轮的半径。
9.一种传动装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的无人机用曲柄连杆机构。
10.一种发动机，其特征在于，包括权利要求9所述的传动装置。
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