[实用新型]餐具供给设备

说明书

本实用新型提供了一种餐具供给设备，其包括：第一输送装置，沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置，餐盘供给装置的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置供给餐盘；餐碗供给装置，沿第一方向，餐盘供给装置与餐碗供给装置依次布置；餐碗供给装置的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构，第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置上的餐盘挡停在与餐碗供给装置对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行避让。本实用新型的餐具供给设备解决了现有技术中的餐具供给设备的工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种餐具供给设备。

背景技术

随着人们对食品卫生安全的重视和人力成本的提升，餐饮行业正采用越来越多的机械设备来替代人工操作，从而保证餐品的卫生和节省劳动力。

在相关技术中，存在采用机器人结构的餐具供给设备，其依靠机器人抓取餐盘并放置在输送线上，然后该机器人再抓取餐碗放置在餐盘上，从而实现餐盘和餐碗的供给。

这种采用机器人结构模仿人工操作的餐具供给设备的工作效率较低，需要等待机器人分别完成对餐盘和餐碗的抓取和摆放之后才能实现一套餐具的供给，容易增加用户的出餐等待时间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种餐具供给设备，以解决现有技术中的餐具供给设备的工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种餐具供给设备，包括：第一输送装置，沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置，餐盘供给装置的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置供给餐盘；餐碗供给装置，沿第一方向，餐盘供给装置与餐碗供给装置依次布置；餐碗供给装置的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构，第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置上的餐盘挡停在与餐碗供给装置对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行避让。

进一步地，餐具供给设备包括：第一传感器，设置于与餐碗供给装置对应的位置处，以通过第一传感器检测餐碗供给装置是否将餐碗供给到餐盘上；控制器，第一传感器和第一挡停结构均与控制器电连接，控制器根据第一传感器的检测结果控制第一挡停结构的动作。

进一步地，餐具供给设备包括餐碗定位装置，餐碗定位装置设置于餐碗供给装置的远离餐盘供给装置的一侧；餐碗定位装置具有至少一个可运动的定位部，定位部具有与餐碗配合的定位面；定位部具有与餐碗接触的定位位置和与餐碗分离的分离位置。

进一步地，餐具供给设备包括第二挡停结构，第二挡停结构具有可运动的第二挡停部，以通过第二挡停部将位于第一输送装置上的餐盘挡停在与餐碗定位装置对应的位置处，或通过第二挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行避让。

进一步地，餐具供给设备包括出餐装置，出餐装置设置于第一输送装置的下料端，以接收来自第一输送装置的餐盘和餐碗；出餐装置包括承载部，承载部沿第二方向可移动设置以具有接收位置和出餐位置。

进一步地，餐具供给设备包括：第二传感器，第二传感器朝向接收位置设置，以检测承载部上是否承载有餐盘；第三挡停结构，设置于餐碗供给装置和出餐装置之间，第三挡停结构具有可运动的第三挡停部，以通过第三挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行挡停或避让；控制器，第二传感器和第三挡停结构均与控制器电连接，控制器根据第二传感器的检测结果控制第三挡停结构的动作。

进一步地，餐具供给设备包括：人机交互装置：出餐驱动装置，与承载部驱动连接，以驱动承载部沿第二方向移动；控制器，人机交互装置和出餐驱动装置均与控制器电连接，控制器根据人机交互装置接收到的信号控制出餐驱动装置的动作。