[实用新型]餐具供给设备

权利要求书

1.一种餐具供给设备，其特征在于，包括：

第一输送装置，沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿所述第一方向进行输送；

餐盘供给装置，所述餐盘供给装置的至少部分可运动地设置，以向所述第一输送装置供给餐盘；

餐碗供给装置，沿所述第一方向，所述餐盘供给装置与所述餐碗供给装置依次布置；所述餐碗供给装置的至少部分可运动地设置，以向位于所述第一输送装置上的所述餐盘上供给餐碗；

第一挡停结构，所述第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过所述第一挡停部将位于所述第一输送装置上的餐盘挡停在与所述餐碗供给装置对应的位置处，或通过所述第一挡停部对位于所述第一输送装置上的餐盘进行避让。

2.根据权利要求1所述的餐具供给设备，其特征在于，所述餐具供给设备包括：

第一传感器，设置于与所述餐碗供给装置对应的位置处，以通过所述第一传感器检测所述餐碗供给装置是否将餐碗供给到餐盘上；

控制器，所述第一传感器和所述第一挡停结构均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一传感器的检测结果控制所述第一挡停结构的动作。

3.根据权利要求1所述的餐具供给设备，其特征在于，所述餐具供给设备包括餐碗定位装置，所述餐碗定位装置设置于所述餐碗供给装置的远离所述餐盘供给装置的一侧；

所述餐碗定位装置具有至少一个可运动的定位部，所述定位部具有与餐碗配合的定位面；所述定位部具有与餐碗接触的定位位置和与餐碗分离的分离位置。

4.根据权利要求3所述的餐具供给设备，其特征在于，所述餐具供给设备包括第二挡停结构，所述第二挡停结构具有可运动的第二挡停部，以通过所述第二挡停部将位于所述第一输送装置上的餐盘挡停在与所述餐碗定位装置对应的位置处，或通过所述第二挡停部对位于所述第一输送装置上的餐盘进行避让。

5.根据权利要求1所述的餐具供给设备，其特征在于，所述餐具供给设备包括出餐装置，所述出餐装置设置于所述第一输送装置的下料端，以接收来自所述第一输送装置的餐盘和餐碗；所述出餐装置包括承载部，所述承载部沿第二方向可移动设置以具有接收位置和出餐位置。

6.根据权利要求5所述的餐具供给设备，其特征在于，所述餐具供给设备包括：

第二传感器，所述第二传感器朝向所述接收位置设置，以检测所述承载部上是否承载有餐盘；

第三挡停结构，设置于所述餐碗供给装置和所述出餐装置之间，所述第三挡停结构具有可运动的第三挡停部，以通过所述第三挡停部对位于所述第一输送装置上的餐盘进行挡停或避让；

控制器，所述第二传感器和所述第三挡停结构均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二传感器的检测结果控制所述第三挡停结构的动作。

7.根据权利要求5所述的餐具供给设备，其特征在于，所述餐具供给设备包括：

人机交互装置：

出餐驱动装置，与所述承载部驱动连接，以驱动所述承载部沿所述第二方向移动；

控制器，所述人机交互装置和所述出餐驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述人机交互装置接收到的信号控制所述出餐驱动装置的动作。

8.根据权利要求7所述的餐具供给设备，其特征在于，所述出餐装置具有出餐口，所述出餐装置包括：

餐门，可活动地设置于所述出餐口处，以对所述出餐口进行遮挡或避让；

餐门驱动装置，与所述餐门连接，以驱动所述餐门活动；

其中，所述餐门驱动装置与所述控制器电连接，所述控制器根据所述人机交互装置接收到的信号控制所述餐门驱动装置的动作。