[实用新型]用于机器人焊接的夹具

说明书

本申请涉及一种用于机器人焊接的夹具，其包括固定台，固定台上转动连接有安装盘，安装盘上滑动连接有两块平行的夹板。本申请具有改善焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷的效果。

技术领域

本申请涉及焊接夹具的领域，尤其是涉及一种用于机器人焊接的夹具。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，广泛应用于工业自动化领域。根据工业机器人最后一个轴的机械接口所连接的工具不同，工业机器人可适用于不同的用途。焊接机器人是在工业机器人的末轴上通过法兰装接焊枪或焊钳得到的。

焊接机器人通常为关节机器人，由多个机械臂组成，机械臂一般由电机驱动。由于机械臂的活动范围大，使焊接机器人的工作空间较大，且机械臂的移动通常由计算机控制，因此焊接机器人的焊接质量稳定，有利于提高生产效率，降低工作人员的工作难度和劳动强度。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在对尺寸较小的工件进行焊接时，由于焊接机器人的机械臂尺寸较大，当工件与焊枪之间的位置需要发生较小幅度的改变时，焊枪的位置难以进行精确的定位，存在操作难度较高的缺陷。

实用新型内容

为了改善焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷，本申请提供一种用于机器人焊接的夹具。

本申请提供的一种用于机器人焊接的夹具采用如下的技术方案：

一种用于机器人焊接的夹具，包括固定台，所述固定台上转动连接有安装盘，所述安装盘上滑动连接有两块平行的夹板。

通过采用上述技术方案，对小型工件进行焊接前，将工件放置于安装盘上，滑动两块夹板，使夹板将工件夹紧，焊接过程中，当工件与焊枪之间的距离需要小范围调整时，通过夹板的移动使工件平移，或通过安装盘的转动调整工件的角度，夹板和安装盘的设置使得小型工件的小幅度位移可以得到方便而精确的调整，改善了焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷。

可选的，所述安装盘上同轴连接有第二链轮，所述固定台上设有电机，所述电机的输出轴上同轴连接有第一链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有链条。

通过采用上述技术方案，启动电机时，第一链轮随电机的输出轴转动，带动链条转动，第二链轮随链条转动，带动安装盘转动，从而带动夹板转动，使工件与焊枪之间的角度发生变化，电机的设置使得安装盘的转动便于控制，使得工件的定位更加准确。

可选的，所述固定台上设有两块支撑板，所述支撑板上设有安装板，所述电机通过螺栓固定在安装板上。

通过采用上述技术方案，支撑板和安装板的设置便于电机的安装和固定，通过螺栓将电机固定，使得电机损坏时方便更换。

可选的，所述安装盘上开设有两条平行的滑动槽，所述夹板上设有两个滑动块，所述滑动块滑动连接于滑动槽内。

通过采用上述技术方案，两条滑动槽和两个滑动块的设置使得夹板得到稳定的支撑，便于将夹板在安装盘上滑动。

可选的，所述滑动槽与滑动块的截面均为燕尾形，所述滑动槽为通槽。

通过采用上述技术方案，滑动槽与滑动块截面的燕尾形设置减少了滑动块从滑动槽中脱离的可能性，提高了夹板的稳定性，滑动槽为通槽时，便于将带有滑动块的夹板安装于安装盘上。

可选的，所述夹板背离另一块夹板的一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与夹板连接。

通过采用上述技术方案，启动气缸时，气缸的活塞杆带动夹板沿着滑动槽长度方向移动，气缸的设置便于控制夹板的位置，从而改变工件的位置，使得工件的定位更加准确。

可选的，所述夹板靠近另一块夹板的一侧开设有连接槽，所述连接槽的槽口为圆形，所述连接槽内设有连接块，所述连接块与夹板形成一块完整的长方体板。