[实用新型]用于机器人焊接的夹具

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的夹具，其特征在于：包括固定台(1)，所述固定台(1)上转动连接有安装盘(6)，所述安装盘(6)上滑动连接有两块平行的夹板(10)，所述安装盘(6)上同轴连接有第二链轮(8)，所述固定台(1)上设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上同轴连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)和第二链轮(8)上套设有链条(9)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述固定台(1)上设有两块支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有安装板(3)，所述电机(4)通过螺栓固定在安装板(3)上。

3.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述安装盘(6)上开设有两条平行的滑动槽(61)，所述夹板(10)上设有两个滑动块(11)，所述滑动块(11)滑动连接于滑动槽(61)内。

4.根据权利要求3所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述滑动槽(61)与滑动块(11)的截面均为燕尾形，所述滑动槽(61)为通槽。

5.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述夹板(10)背离另一块夹板(10)的一侧设有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆与夹板(10)连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述夹板(10)靠近另一块夹板(10)的一侧开设有连接槽(101)，所述连接槽(101)的槽口为圆形，所述连接槽(101)内设有连接块(13)，所述连接块(13)与夹板(10)形成一块完整的长方体板。

7.根据权利要求6所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述连接块(13)通过螺栓固定于连接槽(101)内，所述螺栓的螺帽嵌设于连接块(13)中。