[实用新型]一种抓取上料机构

说明书

本实用新型涉及上料机构领域，涉及一种抓取上料机构，本实用新型包括：转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有移动侧板，所述转运台右侧设有移动L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，通过倾斜转运台与推动机构配合，实现工件自动连续不间断单个上料，使下一工序的有序进行；通过转移机构实现工件的灵活转移。

技术领域

本实用新型涉及上料机构领域，涉及一种抓取上料机构。

背景技术

工件在加工进料过程中，一次性进入多个工件会影响下一个工序工作有序进行，进一步导致生产效率降低，并且在转移过程中转运机构不灵活，不能满足多工位上料。

为解决现有技术中的不足，需设计一种结构简单、进料方便的抓取上料机构。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种抓取上料机构。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种抓取上料机构包括：

转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有可移动的侧板，所述转运台右侧设有可移动的L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；

推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；

转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，所述抓取机构用于抓取转移工件。

进一步的改进，所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸、横向气缸和旋转平台，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端，所述旋转平台固定于横向气缸下端。

进一步的改进，所述L形挡板中部上设有限位机构，所述限位机构包括固定块、紧固螺栓和螺柱，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接，通过所述螺柱调节与推槽内工件间距。

进一步的改进，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

进一步的改进，所述转运台两侧面设有导向孔，所述侧板内表面上可拆卸连接有滑杆，所述滑杆的另一端设于导向孔内。

进一步的改进，所述转运台前端面设有导向孔二，所述L形挡板后端面上可拆卸连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设于导向孔二内。

进一步的改进，所述L形挡板右端面上设有缓冲橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型抓取上料机构通过倾斜转运台与推动机构配合，实现工件自动进料与连续不间断单个上料，使下一工序的有序进行；通过转移机构实现工件的灵活转移至多工位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型中转运台与推动机构的结构示意图

图3为本实用新型中侧板与L形挡板展开的结构示意图

图4为图2另一视角的结构示意图

图5为本实用新型中转运台的结构示意图

图6为本实用新型中中转台的结构示意图