[实用新型]一种抓取上料机构

权利要求书

1.一种抓取上料机构，其特征在于，包括：

转运台，所述转运台上端面为倾斜斜面，所述转运台两侧设有可移动的侧板，所述转运台右侧设有可移动的L形挡板，所述转运台与侧板、L形挡板围合形成推槽；

推动机构，所述推动机构包括气缸和L形顶杆，所述气缸设于L形挡板上，所述L形顶杆与气缸连接，所述L形顶杆一端位于推槽内；

转移机构，所述转移机构设于转运台一侧，所述转移机构包括中转台和抓取机构，所述中转台横向设有容纳工件的梯形槽，所述中转台上设有垂直梯形槽的夹爪槽，所述抓取机构设于中转台上方，所述抓取机构用于抓取转移工件。

2.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括夹爪、夹爪气缸、竖向气缸、横向气缸和旋转平台，所述夹爪气缸设于夹爪上方并控制夹爪的开合，所述竖向气缸连接于夹爪气缸上端，所述横向气缸连接于竖向气缸右端，所述旋转平台固定于横向气缸下端。

3.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述L形挡板中部上设有限位机构，所述限位机构包括固定块、紧固螺栓和螺柱，所述紧固螺栓设于固定块的上端与下端，所述螺柱穿过固定块中部的通孔与紧固螺栓连接，通过所述螺柱调节与推槽内工件间距。

4.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述L形挡板包括相连接的挡板一和挡板二，所述挡板二上设有定位套，所述L形顶杆右端可拆卸连接有定位柱，所述定位柱另一端与定位套滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述转运台两侧面设有导向孔，所述侧板内表面上可拆卸连接有滑杆，所述滑杆的另一端设于导向孔内。

6.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述转运台前端面设有导向孔二，所述L形挡板后端面上可拆卸连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设于导向孔二内。

7.根据权利要求1所述的一种抓取上料机构，其特征在于，所述L形挡板右端面上设有缓冲橡胶垫。