[实用新型]智能型自动上下料液压机械手

说明书

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，所述智能型自动上下料液压机械手，包括底座和安装板，所述底座的顶部转动连接有机械手本体，所述底座的两侧均栓接有固定座，所述固定座的内腔设置有更换机构，所述安装板顶部的两侧均栓接有与更换机构配合使用的安装座，所述安装座和固定座相向的一侧开设有与更换机构配合使用的通槽，本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手，通过移动板、移动杆、活动杆、第一活动板、定位块和第一弹簧的配合，便于使用者对损坏的机械手本体进行快速更换，从而可避免使用者更换机械手本体时消耗大量时间的体力，同时也提高了对机械手本体的更换效率，解决了传统的液压机械手不便于进行快速更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及智能型自动上下料液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着科技的飞速发展，智能型自动上下料液压机械手则是机械手技术发展的先进成果，然而现有的液压机械手不便于进行快速更换，大多数液压机械手是通过多个螺栓将其拧紧固定，使用者在对液压机械手进行更换时会消耗大量时间的体力，大大降低了对液压机械手的更换维修效率，在对液压机械手进行焊接时，由于现有的焊接装置不具有夹持功能，从而导致焊接装置不能对液压机械手进行精准焊接，进而严重影响了液压机械手的生产质量。

因此，有必要提供智能型自动上下料液压机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供智能型自动上下料液压机械手，解决了传统的液压机械手不便于进行快速更换和焊接装置不具有夹持功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能型自动上下料液压机械手，包括底座和安装板，所述底座的顶部转动连接有机械手本体，所述底座的两侧均栓接有固定座，所述固定座的内腔设置有更换机构，所述安装板顶部的两侧均栓接有与更换机构配合使用的安装座，所述安装座和固定座相向的一侧开设有与更换机构配合使用的通槽，所述安装座内腔底部的两侧均栓接有固定板。

优选的，所述更换机构包括移动板、移动杆、活动杆、第一活动板、定位块和第一弹簧，所述固定座内腔的顶部滑动连接有移动板，所述移动板顶部的中心处栓接有移动杆，所述移动杆的顶部贯穿至固定座的顶部，所述移动板底部的四周均活动连接有活动杆，所述固定座内腔两侧的底部均活动连接有第一活动板，所述活动杆远离移动板的一侧与第一活动板的顶部活动链接，所述第一活动板外侧底部的正面和背面均栓接有定位块，所述固定板相向一侧的正面和背面均开设有与定位块配合使用的定位孔，所述移动板顶部的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与固定座内腔的顶部栓接。

优选的，所述固定座内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有与移动板配合使用的第一滑块。

优选的，当液压机械手在进行焊接时，需要使用到焊接装置，所述焊接装置包括工作台，所述工作台顶部的两侧均栓接有支撑架，所述支撑架相向一侧的顶部栓接有焊接架，所述工作台顶部的两侧均栓接有箱体，所述箱体的内腔设置有夹持机构，所述箱体相向一侧的底部从前至后均依次开设有与夹持机构配合使用的通孔，所述夹持机构相向的一侧贯穿通孔并栓接有夹持座。