[实用新型]智能型自动上下料液压机械手

权利要求书

1.智能型自动上下料液压机械手，包括底座（1）和安装板（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部转动连接有机械手本体（3），所述底座（1）的两侧均栓接有固定座（4），所述固定座（4）的内腔设置有更换机构（5），所述安装板（2）顶部的两侧均栓接有与更换机构（5）配合使用的安装座（6），所述安装座（6）和固定座（4）相向的一侧开设有与更换机构（5）配合使用的通槽，所述安装座（6）内腔底部的两侧均栓接有固定板（7）。

2.根据权利要求1所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述更换机构（5）包括移动板（51）、移动杆（52）、活动杆（53）、第一活动板（54）、定位块（55）和第一弹簧（56），所述固定座（4）内腔的顶部滑动连接有移动板（51），所述移动板（51）顶部的中心处栓接有移动杆（52），所述移动杆（52）的顶部贯穿至固定座（4）的顶部，所述移动板（51）底部的四周均活动连接有活动杆（53），所述固定座（4）内腔两侧的底部均活动连接有第一活动板（54），所述活动杆（53）远离移动板（51）的一侧与第一活动板（54）的顶部活动链接，所述第一活动板（54）外侧底部的正面和背面均栓接有定位块（55），所述固定板（7）相向一侧的正面和背面均开设有与定位块（55）配合使用的定位孔，所述移动板（51）顶部的四周均栓接有第一弹簧（56），所述第一弹簧（56）的顶部与固定座（4）内腔的顶部栓接。

3.根据权利要求1所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述固定座（4）内腔两侧的顶部均开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内腔滑动连接有与移动板（51）配合使用的第一滑块（9）。

4.根据权利要求1所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，当液压机械手在进行焊接时，需要使用到焊接装置，所述焊接装置包括工作台（10），所述工作台（10）顶部的两侧均栓接有支撑架（11），所述支撑架（11）相向一侧的顶部栓接有焊接架（12），所述工作台（10）顶部的两侧均栓接有箱体（13），所述箱体（13）的内腔设置有夹持机构（14），所述箱体（13）相向一侧的底部从前至后均依次开设有与夹持机构（14）配合使用的通孔，所述夹持机构（14）相向的一侧贯穿通孔并栓接有夹持座（15）。

5.根据权利要求4所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述夹持机构（14）包括气缸（1401）、顶板（1402）、第二活动板（1403）、第二滑槽（1404）、第二滑块（1405）、推板（1406）、第三滑槽（1407）、第三滑块（1408）和推杆（1409），所述箱体（13）内腔底部的外侧栓接有气缸（1401），所述气缸（1401）的活塞杆栓接有顶板（1402），所述箱体（13）内腔外侧的顶部活动连接有第二活动板（1403），所述第二活动板（1403）的底部开设有第二滑槽（1404），所述第二滑槽（1404）的内腔滑动连接有与顶板（1402）配合使用的第二滑块（1405），所述第二活动板（1403）相向的一侧栓接有连接板，且连接板相向的一侧滑动连接有推板（1406），所述推板（1406）的外侧开设有第三滑槽（1407），所述第三滑槽（1407）的内腔滑动连接有与连接板配合使用的第三滑块（1408），所述推板（1406）相向一侧的底部从前至后均依次栓接有推杆（1409），所述推杆（1409）相向的一侧贯穿通孔并与夹持座（15）的外侧栓接。

6.根据权利要求5所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述推板（1406）相向一侧的四周均嵌设有滑套，且滑套的内腔滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）的内侧与箱体（13）内腔的内侧栓接。

7.根据权利要求5所述的智能型自动上下料液压机械手，其特征在于，所述顶板（1402）底部的两侧均栓接有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的底部与箱体（13）内腔的底部栓接。