[实用新型]稳定型发动机托盘顶升机构

说明书

本实用新型涉及一种稳定型发动机托盘顶升机构，包括：用于与辊道支撑柱相装配的安装基板，所述安装基板的两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板上设有若干支撑辊轮；顶升组件，所述顶升组件包括：顶升托板、伺服电机、驱动丝杠、至少两个顶升支柱、以及定位销，所述定位销与发动机托盘相嵌合；以及，承载于所述支撑侧板、用于检测所述顶升托板移动距离的传感检测模组。由伺服电机带动驱动丝杠转动，带动顶升托板上升一端距离，使定位销与发动机托盘上的定位孔相嵌合，对发动机托盘进行定位，同时由传感检测模组检测顶升托板上升的距离，从而对发动机托盘的上升距离进行精确控制，提高装配过程的稳定性，且控制过程的更加精确稳定。

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机制造技术领域，特别涉及一种稳定型发动机托盘顶升机构。

背景技术

发动机需要装设在托盘上才能在生产流水线进行装配制造，当发动机托盘到自动工位时，需要设备顶升机构把托盘顶起，使托盘与辊道分离，避免拧紧过程中辊道晃动托盘而导致的拧紧不合格或拧紧套筒对不准螺栓，顶起托盘后设备的压紧机构下降，压紧发动机而后才开始正常的螺栓拧紧，拧紧完成后压紧机构升起、顶升机构下降，然后放走发动机托盘。现有的发动机托盘顶升机构通过气缸驱动顶升，控制精度较低，稳定性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种稳定型发动机托盘顶升机构，具有提高控制稳定性的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种稳定型发动机托盘顶升机构，包括：

用于与辊道支撑柱相装配的安装基板，所述安装基板的两侧设有支撑侧板，所述支撑侧板上设有若干支撑辊轮；

用于驱动发动机托盘升降移动的顶升组件，所述顶升组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述支撑侧板的顶升托板、固定于所述安装基板的伺服电机、固定于所述伺服电机的动力输出轴且螺纹连接于所述顶升托板的驱动丝杠、至少两个固定于所述顶升托板的顶升支柱、以及固定于所述顶升支柱顶部的定位销，所述定位销与发动机托盘相嵌合；以及，

承载于所述支撑侧板、用于检测所述顶升托板移动距离的传感检测模组。

实现上述技术方案，当发送机托盘被移送至加工工位时，由伺服电机带动驱动丝杠转动，带动顶升托板上升一端距离，使定位销与发动机托盘上的定位孔相嵌合，对发动机托盘进行定位，接着顶升托板继续上升将发动机托盘向上顶升，使发动机托盘脱离支撑辊轮，并同时由传感检测模组检测顶升托板上升的距离，从而对发动机托盘的上升距离进行精确控制，待发动机托盘上升到预设位置时，伺服电机停止工作，即可开始进行发动机的装配工作，从而提高装配过程的稳定性，且控制过程的更加精确稳定，装配完成后伺服电机反向动作，再次带动顶升托板下降复位，即可使发动机托盘继续向前移送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升托板的中部设有连接通孔，所述驱动丝杠穿过所述连接通孔，且所述顶升托板上位于所述连接通孔处设有与所述驱动丝杠相配合丝杠螺母。

实现上述技术方案，便于与驱动丝杠相连接，带动顶升托板升降移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装基板上固定有稳定支板，所述稳定支板呈倒U形，所述顶升托板上开设有供所述稳定支板穿过的活动口，所述驱动丝杠的顶部转动连接于所述稳定支板。

实现上述技术方案，使得驱动丝杠转动更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑侧板上设有导向滑轨，所述顶升托板上设有与所述导向滑轨相配合的安装滑座。

实现上述技术方案，使得顶升托板滑动更加稳定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传感检测模组包括至少一个距离传感器，所述支撑侧板上设有安装块，所述距离传感器固定于所述安装块。