[实用新型]一种位置微调设备以及搬运组件

说明书

本申请公开了一种位置微调设备以及搬运组件，属于搬运设备技术领域，位置微调设备包括机架、升降架、活动架、抬升装置以及微调装置，升降架与所述机架滑动连接，活动架与升降架滑动连接，活动架的滑动方向与机架的滑动方向平行；抬升装置安装于机架与升降架之间，微调装置包括控制电机和螺纹杆，控制电机驱动连接螺纹杆，螺纹杆与活动架形成螺纹连接。本实施例公开的位置微调设备具有初调和微调两个步骤，利用抬升装置可以带动升降架和活动架快速移动至指定位置附近，然后再利用微调装置对活动架的位置进行细微调整，使之达到指定位置，这种位置微调设备结构简单，操作方便，能够快速准确的将活动架送至指定位置，从而方便进行后续的工作。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种位置微调设备以及搬运组件。

背景技术

在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。

现有的搬运装置直接将物料从一个位置搬运至另一个位置即完成搬运动作，在此过程中，物料被搬运至另一个位置后可能与指定位置有一定的偏差，这需要人工调节，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是公开一种位置微调设备以及搬运组件，以改善上述的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本实用新型公开了一种位置微调设备，包括：

机架；

升降架，所述升降架与所述机架滑动连接；

活动架，所述活动架与所述升降架滑动连接；

抬升装置，所述抬升装置安装于所述机架，所述抬升装置的输出端与所述升降架连接；以及

微调装置，所述微调装置包括控制电机和螺纹杆，所述螺纹杆与所述升降架转动连接，且所述螺纹杆与所述活动架螺纹连接，所述控制电机驱动连接所述螺纹杆。

本实用新型公开的位置微调设备具有初调和微调两个步骤，初始时，利用抬升装置带动升降架和活动架快速移动，令升降架和活动架快速移动至指定位置附近，然后再利用微调装置对活动架的位置进行细微调整，使之达到指定位置，这种位置微调设备结构简单，操作方便，能够快速准确的将活动架送至指定位置，从而方便进行后续的工作。

在本实施例的一些实施方式中：所述微调装置还包括传动连接部，所述螺纹杆设置为两根，两根所述螺纹杆相对设置，且两根所述螺纹杆分别设置于所述活动架的两侧，所述控制电机的输出端与所述传动连接部的输入端连接，所述传动连接部的输出端分别驱动连接两根所述螺纹杆。

两根螺纹杆分别安装在活动架的两侧后，可以令活动架的滑动更加的平稳。

在本实施例的一些实施方式中：所述传动连接部包括：

驱动杆，所述驱动杆与所述控制电机的输出端连接；

驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述驱动杆；以及

传动齿轮，所述传动齿轮安装于所述螺纹杆，且所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

齿轮传动是一种较为高效的传动方式。

在本实施例的一些实施方式中：所述抬升装置包括：

液压缸，所述液压缸安装于所述机架；

升降组件，所述升降组件安装于所述液压缸的输出端，所述液压缸驱动所述升降组件沿所述机架的高度方向移动；

转动连接件，所述转动连接件安装于所述升降组件；以及