[实用新型]一种位置微调设备以及搬运组件

权利要求书

1.一种位置微调设备，其特征在于，包括：

机架；

升降架，所述升降架与所述机架滑动连接；

活动架，所述活动架与所述升降架滑动连接；

抬升装置，所述抬升装置安装于所述机架，所述抬升装置的输出端与所述升降架连接；以及

微调装置，所述微调装置包括控制电机和螺纹杆，所述螺纹杆与所述升降架转动连接，且所述螺纹杆与所述活动架螺纹连接，所述控制电机驱动连接所述螺纹杆。

2.根据权利要求1所述的位置微调设备，其特征在于，所述微调装置还包括传动连接部，所述螺纹杆设置为两根，两根所述螺纹杆相对设置，且两根所述螺纹杆分别设置于所述活动架的两侧，所述控制电机的输出端与所述传动连接部的输入端连接，所述传动连接部的输出端分别驱动连接两根所述螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的位置微调设备，其特征在于，所述传动连接部包括：

驱动杆，所述驱动杆与所述控制电机的输出端连接；

驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述驱动杆；以及

传动齿轮，所述传动齿轮安装于所述螺纹杆，且所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的位置微调设备，其特征在于，所述抬升装置包括：

液压缸，所述液压缸安装于所述机架；

升降组件，所述升降组件安装于所述液压缸的输出端，所述液压缸驱动所述升降组件沿所述机架的高度方向移动；

转动连接件，所述转动连接件安装于所述升降组件；以及

连接条，所述连接条的一端安装于所述机架，所述连接条的另一端绕过所述转动连接件后与所述升降架连接。

5.根据权利要求4所述的位置微调设备，其特征在于，所述升降组件包括：

升降座，所述升降座安装于所述液压缸的输出端；以及

升降杆，所述升降杆与所述升降座转动连接，所述转动连接件安装于所述升降杆。

6.根据权利要求1所述的位置微调设备，其特征在于，所述机架上设置有齿条，所述齿条沿所述机架的高度方向设置，所述升降架上设置有与所述齿条相配合的限位齿轮，所述限位齿轮与所述齿条啮合。

7.一种搬运组件，其特征在于，包括吸盘、控制座、卸料装置以及如权利要求1至6任一项所述的位置微调设备，所述控制座与所述活动架滑动连接，所述控制座的滑动方向与所述活动架的移动方向垂直，所述吸盘安装于所述控制座，所述卸料装置安装于所述活动架，且所述卸料装置位于所述吸盘的移动路径上。

8.根据权利要求7所述的搬运组件，其特征在于，所述卸料装置包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于所述活动架；

传动结构，所述传动结构的输入端与所述驱动电机的输出端连接；以及

多根传动棍；多根所述传动棍均安装于所述活动架，且多根所述传动棍分别与所述传动结构的输出端连接，多根所述传动棍平行设置，且多根所述传动棍的排布方向与所述控制座的滑动方向平行。

9.根据权利要求8所述的搬运组件，其特征在于，所述卸料装置还包括：

压轮，所述压轮安装于所述活动架，且所述压轮与离所述吸盘最远的所述传动棍对应设置，所述压轮与所述传动棍之间形成传送通道。

10.根据权利要求8所述的搬运组件，其特征在于，所述搬运组件还包括：

推动件，所述推动件安装于所述控制座，所述推动件与所述吸盘分别位于所述控制座相对的两端，所述推动件随所述控制座移动能够超出所述卸料装置的范围。