[实用新型]一种窄轮距差速驱动器

说明书

本实用新型提供一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；两组驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；主动齿轮设置在第一安装槽内；从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；第一安装槽的内侧具有第一通孔；第二安装槽的外侧具有第二通孔；电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两个电机呈前后交错分布；两个轮子设置在安装架的第二安装槽的外侧；轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；体现出本实用新型的轮距窄、力矩大。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种窄轮距差速驱动器。

背景技术

差速驱动器根据客户的应用需求，需要按其功能设计出对应结构的差速驱动器来满足客户的需求，目前市面上差速驱动器的两个轮距相距较宽，力矩小，从而不能满足部分消费者的需求，因此急需设计一款轮距窄的差距驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种窄轮距差速驱动器以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；两组所述驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；所述驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；所述安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；所述主动齿轮设置在第一安装槽内；所述从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；所述第一安装槽的内侧具有第一通孔；所述第二安装槽的外侧具有第二通孔；所述电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；所述电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两组所述驱动组件的电机呈前后交错分布；两个所述轮子左右对称分布且分别设置在安装架的第二安装槽的外侧；所述轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；所述行星减速组件设置在轮子内。

对本实用新型的进一步描述，所述安装架包括左右分布的内安装板和外安装板；所述第一安装槽与第二安装槽成型在内安装板与外安装板之间；所述内安装板与外安装板通过螺丝锁紧固定；所述第一通孔设置在内安装板上；所述第二通孔设置在外安装板上；所述电机通过螺丝固定在内安装板上。

对本实用新型的进一步描述，所述内安装板与外安装板上端分别设有定位柱。

本实用新型的有益效果为：

本设计将两组驱动组件设计为中心对称分布，两个电机前后交错分布设置，从而可以合理地对空间进行利用，减低两个轮子之间的距离，轮子需要位于同一直线，因此通过设计主动齿轮与从动齿轮在安装架内进行从动，只需保证两个从动齿轮位于同一直线则可保证两个轮子在同一直线上，而且主动齿轮与冲动齿轮的设计可以起到降速效果，再将行星减速组件集成在轮子内，整体设计可以有效降低轮距，加大力矩。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型局部结构的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：