[实用新型]一种窄轮距差速驱动器

权利要求书

1.一种窄轮距差速驱动器，包括两组驱动组件和两个轮子；其特征在于：两组所述驱动组件的结构相同且呈中心对称分布设置；所述驱动组件包括电机、安装架、主动齿轮、从动齿轮和行星减速组件；所述安装架内具有前后分布设置且相互连通的第一安装槽和第二安装槽；所述主动齿轮设置在第一安装槽内；所述从动齿轮转动连接在第二安装槽内且与主动齿轮啮合；所述第一安装槽的内侧具有第一通孔；所述第二安装槽的外侧具有第二通孔；所述电机固定在安装架上且对应第一安装槽的内侧位置处；所述电机的动力输出端穿设过第一通孔与主动齿轮连接；两组所述驱动组件的电机呈前后交错分布；两个所述轮子左右对称分布且分别设置在安装架的第二安装槽的外侧；所述轮子分别通过行星减速组件与从动齿轮连接；所述行星减速组件设置在轮子内。

2.根据权利要求1所述的一种窄轮距差速驱动器，其特征在于：所述安装架包括左右分布的内安装板和外安装板；所述第一安装槽与第二安装槽成型在内安装板与外安装板之间；所述内安装板与外安装板通过螺丝锁紧固定；所述第一通孔设置在内安装板上；所述第二通孔设置在外安装板上；所述电机通过螺丝固定在内安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种窄轮距差速驱动器，其特征在于：所述内安装板与外安装板上端分别设有定位柱。