[实用新型]一种矿料成像识别装置及图像射线选矿一体机

说明书

本实用新型提供了一种矿料成像识别装置及图像射线选矿一体机。所述矿料成像识别装置包括机架、输料组件、至少两线阵相机组件。本实用新型技术方案的输料组件设置在机架的上侧位置，输料组件可以是皮带、履带等，输料组件用于接收外部输送的矿料，矿料从输料组件的传输路径首端往末端传输，最后向下掉落，由于输料组件给矿料一个速度，因此，矿料掉落过程形成的路径为抛物线形状，为了给掉落的矿料进行拍照，可在机架内部设置两线阵相机组件，两线阵相机组件位于输料组件的下方，且在抛物线输料路径上，线阵相机组件用于对矿料进行图像采集，通过算法，得出矿料成分，便于后续进行筛选，有效提高矿料的分拣精度。

技术领域

本实用新型涉及选矿设备技术领域，特别涉及一种矿料成像识别装置及图像射线选矿一体机。

背景技术

我国铁矿料的主要特点是“贫”、“细”、“杂”，铁含量为32％-37％，比世界平均品位约低10个百分点。其中97％的铁矿料需要选矿处理，磁铁矿料选矿一直是铁矿料选矿的主体，在我国铁精矿产量中，主要是磁铁矿精矿。选矿是根据矿料中不同矿物的物理、化学性质，把矿料破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生或者伴生的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。选矿设备是提高矿产资源利用率的工具。

然而，选矿设备的筛选一般通过射线进行成像筛选，对于具有高精度要求的矿料，则需要提高识别精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种矿料成像识别装置及图像射线选矿一体机，旨在解决选矿设备的识别方式一般通过射线进行成像识别，对于具有高精度要求的矿料，则难以满足识别要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种矿料成像识别装置，所述矿料成像识别装置包括：

机架；

输料组件，所述输料组件设置于所述机架上，所述输料组件上的矿料从所述输料组件的传输路径的末端向下掉落，形成抛物线输料路径；

至少两线阵相机组件，两所述线阵相机组件均设置于所述机架内，且位于所述抛物线输料路径上，每一所述线阵相机组件的图像采集端均朝向所述抛物线输料路径，矿料自所述输料组件传输路径的末端向下掉落，并经过所述线阵相机组件的图像采集端，所述线阵相机组件对所述矿料进行拍照。

优选的，两所述线阵相机组件相向设置，所述抛物线输料路径位于两所述线阵相机组件的图像采集端之间。

优选地，所述矿料成像识别装置还包括：

若干光源组件，若干所述光源组件均设置于所述机架内，若干所述光源组件的出光面朝向所述线阵相机组件的拍摄位置。

优选地，所述矿料成像识别装置还包括射线发射装置和与之匹配的射线接收装置，所述射线发射装置和所述射线接收装置均相向设置于所述机架内，所述抛物线输料路径位于所述射线发射装置和所述射线接收装置之间。

优选地，所述射线发射装置的射线经过所述抛物线输料路径的位置与所述线阵相机组件拍摄所述抛物线输料路径的位置一致。

优选地，所述射线发射装置上设置有冷却机构，所述冷却机构用于给所述射线发射装置散热。

优选地，所述矿料成像识别装置还包括：

射线防护罩，所述射线防护罩两端开口，且内部形成有与两所述开口连通的通道，所述射线防护罩的其中一个所述开口与所述射线发射装置的射线出射端连接，另一个所述开口朝向所述抛物线输料路径。

优选地，所述线阵相机组件包括：

固定支座，所述固定支座内形成有防护腔体，所述固定支座的侧壁上开设有与防护腔体连通的采集窗口；