[实用新型]一种矿料成像识别装置及图像射线选矿一体机

权利要求书

1.一种矿料成像识别装置，其特征在于，所述矿料成像识别装置包括：

机架；

输料组件，所述输料组件设置于所述机架上，所述输料组件上的矿料从所述输料组件的传输路径的末端向下掉落，形成抛物线输料路径；

至少两线阵相机组件，两所述线阵相机组件均设置于所述机架内，且位于所述抛物线输料路径上，每一所述线阵相机组件的图像采集端均朝向所述抛物线输料路径，矿料自所述输料组件传输路径的末端向下掉落，并经过所述线阵相机组件的图像采集端，所述线阵相机组件对所述矿料进行拍照。

2.如权利要求1所述的矿料成像识别装置，其特征在于，两所述线阵相机组件相向设置，所述抛物线输料路径位于两所述线阵相机组件的图像采集端之间。

3.如权利要求1所述的矿料成像识别装置，其特征在于，所述矿料成像识别装置还包括：

若干光源组件，若干所述光源组件均设置于所述机架内，若干所述光源组件的出光面朝向所述线阵相机组件的拍摄位置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的矿料成像识别装置，其特征在于，所述矿料成像识别装置还包括射线发射装置和与之匹配的射线接收装置，所述射线发射装置和所述射线接收装置均相向设置于所述机架内，所述抛物线输料路径位于所述射线发射装置和所述射线接收装置之间。

5.如权利要求4所述的矿料成像识别装置，其特征在于，所述射线发射装置的射线经过所述抛物线输料路径的位置与所述线阵相机组件拍摄所述抛物线输料路径的位置一致。

6.如权利要求4所述的矿料成像识别装置，其特征在于，所述射线发射装置上设置有冷却机构，所述冷却机构用于给所述射线发射装置散热。

7.如权利要求4所述的矿料成像识别装置，其特征在于，所述矿料成像识别装置还包括：

射线防护罩，所述射线防护罩两端开口，且内部形成有与两所述开口连通的通道，所述射线防护罩的其中一个所述开口与所述射线发射装置的射线出射端连接，另一个所述开口朝向所述抛物线输料路径。

8.如权利要求1所述的矿料成像识别装置，其特征在于，所述线阵相机组件包括：

固定支座，所述固定支座内形成有防护腔体，所述固定支座的侧壁上开设有与防护腔体连通的采集窗口；

相机，所述相机设置于所述防护腔体内，所述相机的图像采集端朝向所述采集窗口，并通过采集窗口对外拍照；

三维调节机构，所述三维调节机构设置于所述固定支座远离所述相机的一侧上。

9.如权利要求8所述矿料成像识别装置，其特征在于，所述线阵相机组件还包括：

两防护板，两所述防护板间隔设置于所述采集窗口的两相对边缘上，两所述防护板均朝所述相机的采集方向对外延伸设置。

10.一种图像射线选矿一体机，其特征在于，所述图像射线选矿一体机包括如权利要求1至9中任一项所述的矿料成像识别装置，以及

矿料供料组件，所述矿料供料组件与所述机架连接，以将矿料传输至所述输料组件上。