[实用新型]无人机机臂及无人机

说明书

本公开涉及一种无人机机臂及无人机，该无人机机臂包括机臂主体和电子调速器。机臂主体包括容纳腔，容纳腔的至少部分侧壁形成为散热外壳，散热外壳沿无人机机臂的长度方向延伸。电子调速器设置于容纳腔内，并且包括多个电调板，每个电调板用于控制一个电机，电调板沿无人机机臂的长度方向依次布置，每个电调板均与散热外壳热传导连接。位于容纳腔内的电调板上产生的热量传导至构造成容纳腔侧壁的散热外壳，通过散热外壳将热量散热出去，通过同一散热外壳同时对多个电调板进行散热，这样可精简零部件的设置，降低物料成本。而且，将电子调速器设置于容纳腔内不会影响无人机自身的外形，不会影响无人机自身的气动性能。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机机臂及无人机。

背景技术

多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

无人机上通常设置有用于控制电机的电子调速器，电子调速器在正常工作的时候会产生大量的热量，若不将热量散出，会导致电子调速器过热受损。相关技术中，通常将电子调速器(简称电调)安装于马达的下方，并安装有用于对电调进行散热的散热器，这种电调和散热器的设置方式会增大无人机的飞行阻力，降低无人机的气动性能。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人机机臂及无人机，该无人机机臂在对无人机上的电子调速器进行散热的同时不影响无人机的气动性能。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机机臂及无人机，该无人机机臂包括

机臂主体，该机臂主体内形成有容纳腔，所述容纳腔的至少部分侧壁形成为散热外壳，所述散热外壳沿所述无人机机臂的长度方向延伸；

电子调速器，设置于所述容纳腔内，并且包括多个电调板，每个所述电调板用于控制一个电机，所述电调板沿所述无人机机臂的长度方向依次布置，每个所述电调板均与所述散热外壳热传导连接。

可选地，所述散热外壳的内表面上凸出设置有多个导热表面，所述导热表面与所述电调板一一对应地热传导连接。

可选地，所述无人机机臂还包括导热介质，每个所述导热表面和所述电调板之间均夹设有所述导热介质，每个所述电调板通过所述导热介质与所述导热表面热传导连接。

可选地，所述散热外壳的外表面上设置有多组散热筋组，所述散热筋组与所述导热表面一一对应地相互背对设置，每个所述散热筋组包括多个间隔设置的散热筋。

可选地，所述机臂主体具有桨叶电机安装部，所述散热筋组中至少部分散热筋指向所述桨叶电机安装部延伸。

可选地，所述无人机机臂还包括紧固组件，所述紧固组件包括第一紧固件、压片和缓冲件，所述缓冲件夹设于所述压片和所述电调板之间，所述第一紧固件穿过所述压片、所述电调板和所述散热外壳连接。

可选地，所述机臂主体包括机臂外壳、所述散热外壳和第二紧固件，所述散热外壳盖合于所述机臂外壳并共同形成所述容纳腔，所述第二紧固件穿设于所述散热外壳和所述机臂外壳的搭接处。

可选地，所述无人机机臂还包括用于安装桨叶电机的安装座组件，所述安装座组件包括安装座和用于与所述桨叶电机连接的安装垫片，所述安装座构造成U型结构，所述安装座套设于所述散热外壳和所述机臂外壳外，并且所述安装座的开口处固定连接有所述安装垫片，所述机臂主体的外轮廓具有非圆截面，所述安装座与所述机臂主体的外轮廓形状配合。