[实用新型]无人机机臂及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂，其特征在于，包括

机臂主体(10)，该机臂主体(10)内形成有容纳腔，所述容纳腔的至少部分侧壁形成为散热外壳(12)，所述散热外壳(12)沿所述无人机机臂(100)的长度方向延伸；

电子调速器(20)，设置于所述容纳腔内，并且包括多个电调板(21)，每个所述电调板(21)用于控制一个桨叶电机(72)，所述电调板(21)沿所述无人机机臂(100)的长度方向依次布置，每个所述电调板(21)均与所述散热外壳(12)热传导连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述散热外壳(12)的内表面凸出设置有多个导热表面(122)，所述导热表面(122)与所述电调板(21)一一对应地热传导连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述无人机机臂(100)还包括导热介质(30)，每个所述导热表面(122)和所述电调板(21)之间均夹设有所述导热介质(30)，每个所述电调板(21)均通过所述导热介质(30)与所述导热表面(122)热传导连接。

4.根据权利要求2中所述的无人机机臂，其特征在于，所述散热外壳(12)的外表面上设置有多组散热筋组(121)，所述散热筋组(121)与所述导热表面(122)一一对应地相互背对设置，每个所述散热筋组(121)包括多个间隔设置的散热筋。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，所述机臂主体(10)具有桨叶电机安装部(127)，所述散热筋组(121)中至少部分散热筋指向所述桨叶电机安装部(127)延伸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机机臂，其特征在于，所述无人机机臂(100)还包括紧固组件(50)，所述紧固组件(50)包括第一紧固件(51)、压片(52)和缓冲件(53)，所述缓冲件(53)夹设于所述压片(52)和所述电调板(21)之间，所述第一紧固件(51)穿过所述压片(52)、所述电调板(21)和所述散热外壳(12)连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机机臂，其特征在于，所述机臂主体(10)包括机臂外壳(11)、所述散热外壳(12)和第二紧固件，所述散热外壳(12)盖合于所述机臂外壳(11)并共同形成所述容纳腔，所述第二紧固件穿设于所述散热外壳(12)和所述机臂外壳(11)的搭接处。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂，其特征在于，所述无人机机臂(100)还包括用于安装桨叶电机(72)的安装座组件(60)，所述安装座组件(60)包括安装座(61)和用于与所述桨叶电机(72)连接的安装垫片(62)，所述安装座(61)构造成U型结构，所述安装座(61)套设于所述散热外壳(12)和所述机臂外壳(11)外，并且所述安装座(61)的开口处固定连接有所述安装垫片(62)，所述机臂主体(10)的外轮廓具有非圆截面，所述安装座(61)与所述机臂主体(10)的外轮廓形状配合。

9.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述机臂主体(10)沿长度方向具有用于分别安装桨叶组件(70)的第一安装段(124)、第二安装段(125)和第三安装段(126)，所述电子调速器(20)位于所述第二安装段(125)内，所述散热外壳(12)设置于所述第二安装段(125)处，所述第一安装段(124)和所述第三安装段(126)关于所述第二安装段(125)的中心对称设置，每个所述桨叶组件(70)包括桨叶(71)和驱动该桨叶(71)的桨叶电机(72)，所述桨叶电机(72)一一对应地与所述电调板(21)电连接。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机(200)包括机架(80)、脚架(90)和多个如权利要求1-9中任一项所述的无人机机臂(100)，多个所述无人机机臂(100)间隔连接于所述机架(80)，所述脚架(90)连接于所述机架(80)或所述无人机机臂(100)的底部。