[实用新型]一种高压线包批量上料装置

说明书

本实用新型涉及一种高压线包批量上料装置，所述上料装置连接进料道、安装在输送台上的料座，线包由进料道输送上料装置，并由上料装置转移至料座上；所述上料装置包括上料台；所述上料台上固定连接有料道，料道垂直于进料道，其一端侧壁开口，为进料口，并通过进料口与进料道连接，所述料道与进料道相对一侧设置有拨板，拨板滑动安装在上料台上，作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，所述拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；由进料口进入料道的线包，在拨板的带动下，沿着料槽向后移动，并依次排列在料道上；所述上料台上固定安装有抓取装置。

技术领域

本实用新型高压线包制造技术领域，具体涉及一种高压线包批量上料装置。

背景技术

以往的高压线包绕包生产线中，一般都是采用人工上料，即使一些先进的绕包生产线，虽然能够实现自动上料，但也仅只能够一个线包、一个线包的上料，上料效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种高压线包批量上料装置。

本实用新型的技术方案：

一种高压线包批量上料装置，所述上料装置连接进料道、安装在输送台上的料座，线包由进料道输送上料装置，并由上料装置转移至料座上；所述上料装置包括上料台；

所述上料台上固定连接有料道，料道垂直于进料道，其一端侧壁开口，为进料口，并通过进料口与进料道连接，所述料道与进料道相对一侧设置有拨板，拨板滑动安装在上料台上，作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，所述拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；由进料口进入料道的线包，在拨板的带动下，沿着料槽向后移动，并依次排列在料道上；

所述上料台上固定安装有抓取装置，由抓取装置抓取排列在料道上的线包并转移至料座内，一一对应置料座上的开口槽内。

所述拨板为第一拨板；所述上料台上还滑动安装有另一拨板，为第二拨板，第二拨板位于料道一侧，与第一拨板相对，作与料道相对移动，所述第二拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，所述第二拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方，第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触；所述第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动；采用这种设计，始终保持料道上的线包之间的间隙，避免在移动过程中，线包移位，造成抓取装置无法将线包置于对应的开口槽。

所述上料台上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构连接第二拨板，驱动第二拨板移动。

所述料道横置，所述料座上开口槽横向排列；

所述抓取装置包括纵梁，纵梁通过支架固定连接在上料台上，纵梁上滑动安装有移动滑板，移动滑板在纵梁上作纵向移动，移动滑板上滑动安装有夹具安装板，夹具安装板在移动滑板作上下移动，夹具安装板上安装有夹具；移动滑板、夹具安装板带动夹具移动，往返于料道与料座。

所述夹具包括两个固定板，两个固定板均固定连接在夹具安装板，纵向排列、相对，且之间设置有两个夹板，两个固定板均固定安装有夹具气缸，夹具气缸一一对应连接夹板，同步驱动夹板作相对移动，抓取线包。

所述纵梁上固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接移动滑板，驱动移动滑板移动，所述移动滑板上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接夹具安装板，驱动夹具安装板移动。

所述夹板下端设置有若干齿；两个夹板上的齿一一对应构成抓取线包的钳口；所述第二拨板上的齿槽内设置有容纳夹板上齿伸入的开口。

所述料座滑动安装在输送台上，在输送台上作纵向往复移动。