[实用新型]一种高压线包批量上料装置

权利要求书

1.一种高压线包批量上料装置，所述上料装置连接进料道、安装在输送台上的料座，线包由进料道输送上料装置，并由上料装置转移至料座上；所述上料装置包括上料台；其特征在于，

所述上料台上固定连接有料道，料道垂直于进料道，其一端侧壁开口，为进料口，并通过进料口与进料道连接，所述料道与进料道相对一侧设置有拨板，拨板滑动安装在上料台上，作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，所述拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；由进料口进入料道的线包，在拨板的带动下，沿着料槽向后移动，并依次排列在料道上；

所述上料台上固定安装有抓取装置，由抓取装置抓取排列在料道上的线包并转移至料座内，一一对应置料座上的开口槽内。

2.根据权利要求1所述的一种高压线包批量上料装置，其特征在于，所述拨板为第一拨板；所述上料台上还滑动安装有另一拨板，为第二拨板，第二拨板位于料道一侧，与第一拨板相对，作与料道相对移动，所述第二拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，所述第二拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方，第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触；所述第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动；

所述上料台上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构连接第二拨板，驱动第二拨板移动。

3.根据权利要求2所述的一种高压线包批量上料装置，其特征在于，所述料道横置，所述料座上开口槽横向排列；

所述抓取装置包括纵梁，纵梁通过支架固定连接在上料台上，纵梁上滑动安装有移动滑板，移动滑板在纵梁上作纵向移动，移动滑板上滑动安装有夹具安装板，夹具安装板在移动滑板作上下移动，夹具安装板上安装有夹具；移动滑板、夹具安装板带动夹具移动，往返于料道与料座；

所述夹具包括两个固定板，两个固定板均固定连接在夹具安装板，纵向排列、相对，且之间设置有两个夹板，两个固定板均固定安装有夹具气缸，夹具气缸一一对应连接夹板，同步驱动夹板作相对移动，抓取线包；

所述纵梁上固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接移动滑板，驱动移动滑板移动，所述移动滑板上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接夹具安装板，驱动夹具安装板移动。

4.根据权利要求3所述的一种高压线包批量上料装置，其特征在于，所述夹板下端设置有若干齿；两个夹板上的齿一一对应构成抓取线包的钳口；所述第二拨板上的齿槽内设置有容纳夹板上齿伸入的开口。

5.根据权利要求4所述的一种高压线包批量上料装置，其特征在于，所述料座滑动安装在输送台上，在输送台上作纵向往复移动；

所述输送台上固定安装有第六驱动机构，第六驱动机构连接料座，驱动料座移动。

6.根据权利要求1所述的一种高压线包批量上料装置，其特征在于，所述拨板由固定齿板、移动齿板连接构成，两个齿槽在移动齿板上，所述移动齿板位于固定齿板前，且滑动安装在固定齿板上，作与固定齿板相对移动，移动距离为至少一个齿槽的距离；所述固定齿板滑动安装在上料台上；

所述固定齿板上固定安装有第七驱动机构，第七驱动机构连接移动齿板，驱动移动齿板移动。

7.根据权利要求1所述的一种高压线包批量上料装置，其特征在于，所述上料台上滑动安装有滑座，滑座在上料台上作沿着料道方向往复移动，所述拨板滑动安装在滑座上，作与料道相对移动；所述拨板随滑座一起在上料台上作沿着料道方向往复移动；

所述上料台上固定安装有第一驱动机构，第一驱动机构连接滑座，驱动滑座移动；所述滑座上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接拨板，驱动拨板移动。