[实用新型]一种高压线包装盘装置

说明书

本实用新型涉及一种高压线包装盘装置，所述高压线包装盘装置包括装盘台；所述装盘台上滑动安装有料盘放置座，料盘放置座与固定安装于装盘台上的第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动在装盘台上横向往复移动，经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘台上还设置有中转模条，中转模条安装在装盘台上，其上排列设置有容纳线包的开口槽，所述装盘台上还安装抓料装置；线包一一对应置于中转模条上的开口槽内，料盘置于装盘位上的料盘放置座上，由抓料装置搬运线包至料盘内。设计合理，结构简单，实现线包的自动化装盘，方便快捷。

技术领域

本实用新型高压线包制作技术领域，具体涉及一种高压线包装盘装置。

背景技术

以往在绕包生产线中，一般由人工进行装盘，先进一点的采用机械手替代人工，但不可避免人需要人工将料盘放置到指定的位置，这样再由机械手装盘。

发明内容

本实用新型提出一种高压线包装盘装置。

本实用新型的技术方案：

一种高压线包装盘装置，所述高压线包装盘装置包括装盘台；所述装盘台上滑动安装有料盘放置座，料盘放置座与固定安装于装盘台上的第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动在装盘台上横向往复移动，经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘台上还设置有中转模条，中转模条安装在装盘台上，其上排列设置有容纳线包的开口槽，所述装盘台上还安装抓料装置。

线包一一对应置于中转模条上的开口槽内，料盘置于装盘位上的料盘放置座上，由抓料装置搬运线包至料盘内。

所述中转模条位于装盘位纵向一侧，其上开口槽横向排列；

所述抓料装置包括纵梁，纵梁通过支撑轴固定连接在装盘台上，纵梁上滑动安装有移动底板，移动底板上滑动安装有夹具安装座，所述纵梁上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接移动底板，驱动移动底板纵向移动，所述移动底板上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座升降，所述夹具安装座上固定安装有夹具，夹具随夹具安装座、移动底板一起移动，往返于中转模条与装盘位。

所述夹具包括两个夹抓气缸，两个夹抓气缸均固定安装在夹具安装座上，横向排列，其上固定安装有两个夹板，共同驱动夹板纵向摆动，抓取线包。

所述装盘台上滑动安装有底座，所述料盘放置座通过升降机构固定安装在底座上，随底座一起移动，所述第一驱动机构连接底座，驱动底座带动料盘放置座一起在装盘台上往复移动，由所述升降机构驱动料盘放置座升降；所述装盘台上还设置有上料盘装置。

所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第一料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座正上方，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有若干第一料盘限位柱，所有第一料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有固定板，固定板上滑动安装有限位板，所述固定板上固定安装有限位气缸，限位气缸连接限位板，驱动限位板作与料盘相对移动，并支撑在最下一料盘上。

所述料盘放置座的升降距离大于等于两个料盘的高度。

上料盘位上的料盘放置座升至料盘上料口处，并支撑在最下一料盘上，限位板远离并松开最下一料盘，待料盘放置座带动所有料盘降低一个料盘的高度距离，限位板靠近并支撑最下第二个料盘，料盘放置座带动最下一料盘降低至少一个料盘的高度距离，最下一料盘与最下第二个料盘分离；完成料盘的上料。

所述装盘台上还设置有下料盘装置；