[实用新型]一种高压线包装盘装置

权利要求书

1.一种高压线包装盘装置，所述高压线包装盘装置包括装盘台；其特征在于，所述装盘台上滑动安装有料盘放置座，料盘放置座与固定安装于装盘台上的第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动在装盘台上横向往复移动，经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘台上还设置有中转模条，中转模条安装在装盘台上，其上排列设置有容纳线包的开口槽，所述装盘台上还安装抓料装置；

线包一一对应置于中转模条上的开口槽内，料盘置于装盘位上的料盘放置座上，由抓料装置搬运线包至料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述中转模条位于装盘位纵向一侧，其上开口槽横向排列；

所述抓料装置包括纵梁，纵梁通过支撑轴固定连接在装盘台上，纵梁上滑动安装有移动底板，移动底板上滑动安装有夹具安装座，所述纵梁上固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接移动底板，驱动移动底板纵向移动，所述移动底板上固定安装有第三驱动机构，第三驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座升降，所述夹具安装座上固定安装有夹具，夹具随夹具安装座、移动底板一起移动，往返于中转模条与装盘位；

所述夹具包括两个夹抓气缸，两个夹抓气缸均固定安装在夹具安装座上，横向排列，其上固定安装有两个夹板，共同驱动夹板纵向摆动，抓取线包。

3.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述装盘台上滑动安装有底座，所述料盘放置座通过升降机构固定安装在底座上，随底座一起移动，所述第一驱动机构连接底座，驱动底座带动料盘放置座一起在装盘台上往复移动，由所述升降机构驱动料盘放置座升降；所述装盘台上还设置有上料盘装置；

所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第一料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘上料口，料盘上料口位于上料盘位上料盘放置座正上方，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有若干第一料盘限位柱，所有第一料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘上料口，两个第一料盘支撑底板上分别固定连接有固定板，固定板上滑动安装有限位板，所述固定板上固定安装有限位气缸，限位气缸连接限位板，驱动限位板作与料盘相对移动，并支撑在最下一料盘上；

所述料盘放置座的升降距离大于等于两个料盘的高度。

4.根据权利要求3所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述装盘台上还设置有下料盘装置；

所述下料盘装置包括两个第二料盘支撑底板，两个第二料盘支撑底板分别通过支撑轴固定安装在装盘台上，两个第二料盘支撑底板相对，相互之间留有间隙，为料盘下料口，料盘上料口位于下料盘位上料盘放置座正上方，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有若干第二料盘限位柱，所有第二料盘限位柱围成一圈，容纳若干料盘堆叠于其内，正对料盘下料口，两个第二料盘支撑底板上分别固定连接有固定座，固定座上滑动安装有滑块，滑块上固定连接有限位块，所述固定座上还固定连接有挡块，挡块与滑块相对、之间安装有弹簧，所述限位块的下端面为斜面，所述限位块支撑在最下一料盘上。

5.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述装盘位于上料盘位、下料盘位之间。

6.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服电机与皮带、带轮连接构成。

7.根据权利要求2所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机与皮带、带轮连接构成；所述第三驱动机构为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。

8.根据权利要求1所述的一种高压线包装盘装置，其特征在于，所述料盘两侧分别设置有定位耳片，所述料盘放置座上一一对应设置定位座，定位座上设置有容纳对应定位耳片伸入的开口槽。