[实用新型]一种插板机械手

说明书

本实用新型属于电石生产辅助装置技术领域，具体涉及一种插板机械手，包括立柱、悬臂以及开闭机构，所述悬臂的一端与立柱连接，立柱上设有升降机构，通过升降机构驱动悬臂沿立柱移动；所述开闭机构包括插板钩导轨和插板钩，所述插板钩设有两个，两个插板钩均与插板钩导轨滑动连接，两个插板钩连接有插板钩驱动机构，通过插板钩驱动机构驱动两个插板钩运动；所述插板钩导轨通过插板钩回转机构与悬臂连接，通过插板钩回转机构驱动插板钩导轨旋转。通过悬臂以及插板钩回转机构将开闭机构与电石锅的插板相对，通过开闭机构将插板打开；通过此种机构可以代替人工进行作业，在提高效率的同时，可以有效降低危险。

技术领域

本实用新型属于电石生产辅助装置技术领域，具体涉及一种插板机械手。

背景技术

电石是一种化工原料，目前主要是通过电炉进行生产，而电石锅是生产电石的常用设备，融化后的电石流入电石锅中进行冷却，从而形成电石砣。电石锅的两端设有插板，通过人工采用撬棒等工具将电石锅两端的插板拔出，然后采用吊具将电石砣从电石锅中吊出。虽然电石砣已经冷却，但实际上还存在较高的温度，因此人工在将两侧的插板板拔出时，仍存在一定的危险性。现有电石锅的结构可以参见专利申请号为201320039502.6中所公开的一种节能型电石锅。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种插板机械手，可以代替人工开启插板。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种插板机械手，包括立柱、悬臂以及开闭机构，所述悬臂的一端与立柱连接，立柱上设有升降机构，通过升降机构驱动悬臂沿立柱移动；所述开闭机构包括插板钩导轨和插板钩，所述插板钩设有两个，两个插板钩均与插板钩导轨滑动连接，两个插板钩连接有插板钩驱动机构，通过插板钩驱动机构驱动两个插板钩运动；所述插板钩导轨通过插板钩回转机构与悬臂连接，通过插板钩回转机构驱动插板钩导轨旋转。

所述插板钩回转机构包括转盘和驱动元件，所述插板钩导轨与转盘固定连接，转盘与悬臂转动连接，驱动元件设置在悬臂上并与转盘连接，通过驱动元件驱动转盘旋转。

所述驱动元件通过齿轮传动机构与转盘连接。

所述插板钩驱动机构包括第一电机、第二电机、传动轴和传动轴套，传动轴和传动轴套的轴线均位于插板钩导轨的旋转中心处，传动轴套与传动轴转动连接，传动轴套的两端分别与悬臂和插板钩导轨转动连接；第一电机通过传动轴与两插板钩中的一个插板钩连接，第二电机通过传动轴套与两插板钩中的另一个插板钩连接，第一电机和第二电机均固定在悬臂上。

所述传动轴和传动轴套的两端分别固定有链轮，插板钩的两端分别转动连接有驱动链轮，传动轴下端的链轮通过第一链条与其中一个驱动链轮连接，传动轴套下端的链轮通过第二链条与另一个驱动链轮连接，第一电机与传动轴上端的链轮连接，第二电机与传动轴套上端的链轮连接；两插板钩中的一个插板钩与第一链条固定连接，另一个插板钩与第二链条固定连接。

所述悬臂的一端通过滑套与立柱连接，滑套与立柱滑动连接，悬臂与滑套固定连接；所述升降机构采用伸缩缸，伸缩缸的两端分别与滑套和立柱固定连接或铰接。

还包括移动平台，所述立柱与移动平台连接，通过移动平台驱动立柱移动。

所述移动平台与立柱之间通过旋转平台连接，通过旋转平台驱动立柱旋转。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过悬臂以及插板钩回转机构将开闭机构与电石锅的插板相对，通过开闭机构将插板打开；通过此种机构可以代替人工进行作业，在提高效率的同时，可以有效降低危险。