[实用新型]一种新型的机械抓手

说明书

本实用新型提供了一种新型的机械抓手，包括支撑底架，所述支撑底架上端设置有转盘，所述转盘上表面的接口内设置有支撑轴，所述支撑轴上端设置有凹槽模块，所述凹槽模块内通过转轴与横向模块转动连接，所述横向模块远离凹槽模块一侧设置有衔接模块，所述衔接模块远离横向模块一侧设置有减震轴，所述减震轴远离衔接模块一端设置有延展抓取装置，所述延展抓取装置包括中心模块，所述中心模块外壁一侧与减震轴连接，通过延展抓取装置，实现了对机械抓手抓取范围的改变，可以抓取不同规格的物品，不需要再更换不同规格的机械抓手来抓取，十分的方便，提高了工作的效率，具有一定的实用价值。

技术领域

本实用新型主要涉及机械抓手的技术领域，具体为一种新型的机械抓手。

背景技术

机械抓手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在如今现有的新型的机械抓手中，例如申请文案CN201821613842.4的技术结构中，包含：横移无杆气缸、升降气缸、爪夹气缸、爪夹，所述横移无感气缸位于整个装置的上部，其下部通过一个倒U型架接有两个升降气缸，所述两个升降气缸下端连接有两个爪夹气缸，所述爪夹位于所述爪夹气缸下端，虽然实现了对物品的抓取，但是该类机械抓手所能抓取的物品规格大小有限，对于不同规格的物品还需要更换不同规格的机械抓手，实用起来十分的不方便，不具备普遍性。

基于此，我们需要研制出一种新型的机械抓手，从而可以抓取不同规格的物品，不需要再更换不同规格的机械抓手来抓取，十分的方便，提高了工作的效率，具有一定的实用价值。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种新型的机械抓手，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种新型的机械抓手，包括支撑底架,所述支撑底架上端设置有转盘，所述转盘上表面的接口内设置有支撑轴，所述支撑轴上端设置有凹槽模块，所述凹槽模块内通过转轴与横向模块转动连接，所述横向模块远离凹槽模块一侧设置有衔接模块，所述衔接模块远离横向模块一侧设置有减震轴，所述减震轴远离衔接模块一端设置有延展抓取装置，所述延展抓取装置包括中心模块，所述中心模块外壁一侧与减震轴连接，所述中心模块外壁四周分别设置有衔接口，每个所述衔接口内设置有伸缩杆，每个所述伸缩杆远离衔接口一端设置有矩形滑块，每个所述矩形滑块一侧对称设置有矩形凹口，每个所述矩形凹口内通过转轴与机械抓转动连接，每个所述矩形滑块两侧对称设置有矩形滑槽，每个所述矩形滑槽一侧分别与中心模块外壁一侧相互连接。

进一步的，每个所述机械抓两两之间设置有稳定杆，在本实施例中，通过稳定杆，实现了对每一侧的机械抓同步进行转动，更加协调，提高抓取的精度。

进一步的，每个所述矩形滑槽内壁一侧分别设置有限位块，在本实施例中，通过限位块，实现了对矩形滑块移动幅度的限定，避免矩形滑块滑出矩形滑槽造成损坏。

进一步的，所述中心模块远离减震轴一侧设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内固定有红外线传感器，在本实施例中，通过通过红外线传感器，实现了对被夹取物品的扫描定位。

进一步的，所述减震轴上设置有减震弹簧，在本实施例中，通过减震轴和减震弹簧之间的相互配合，降低了延展抓取装置在移动过程中产生的抖动，提高抓取的精度和效率。

进一步的，所述横向模块内壁一侧固定有气缸，所述气缸外壁一侧的接口内设置有活塞杆，所述活塞杆远离气缸一端与衔接模块相互连接，在本实施例中，通过活塞杆，实现了对延展抓取装置的移动。

进一步的，所述凹槽模块外壁一侧固定有电机，在本实施例中，通过电机，实现了对横向模块的转动，从而控制延展抓取装置的高度。