[实用新型]一种新型的机械抓手

权利要求书

1.一种新型的机械抓手，包括支撑底架(1),其特征在于，所述支撑底架(1)上端设置有转盘(11)，所述转盘(11)上表面的接口内设置有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)上端设置有凹槽模块(13)，所述凹槽模块(13)内通过转轴与横向模块(14)转动连接，所述横向模块(14)远离凹槽模块(13)一侧设置有衔接模块(15)，所述衔接模块(15)远离横向模块(14)一侧设置有减震轴(16)，所述减震轴(16)远离衔接模块(15)一端设置有延展抓取装置(2)，所述延展抓取装置(2)包括中心模块(21)，所述中心模块(21)外壁一侧与减震轴(16)连接，所述中心模块(21)外壁四周分别设置有衔接口(211)，每个所述衔接口(211)内设置有伸缩杆(22)，每个所述伸缩杆(22)远离衔接口(211)一端设置有矩形滑块(23)，每个所述矩形滑块(23)一侧对称设置有矩形凹口(231)，每个所述矩形凹口(231)内通过转轴与机械抓(24)转动连接，每个所述矩形滑块(23)两侧对称设置有矩形滑槽(25)，每个所述矩形滑槽(25)一侧分别与中心模块(21)外壁一侧相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，每个所述机械抓(24)两两之间设置有稳定杆(241)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，每个所述矩形滑槽(25)内壁一侧分别设置有限位块(251)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述中心模块(21)远离减震轴(16)一侧设置有矩形凹槽(212)，所述矩形凹槽(212)内固定有红外线传感器(26)。

5.根据权利要求4所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述减震轴(16)上设置有减震弹簧(161)。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述横向模块(14)内壁一侧固定有气缸(141)，所述气缸(141)外壁一侧的接口内设置有活塞杆(142)，所述活塞杆(142)远离气缸(141)一端与衔接模块(15)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的机械抓手，其特征在于，所述凹槽模块(13)外壁一侧固定有电机(131)。