[实用新型]一种机器人电机双重绝对位置编码装置

权利要求书

1.一种机器人电机双重绝对位置编码装置，包括电机的定子和转子，其特征在于，在电机封闭端的转子端部固装有端部齿轮，还设有与所述端部齿轮相配合形成减速机构的齿轮组，所述齿轮组的末端齿轮及所述端部齿轮的顶端均装有磁片，且所述磁片位于同一水平面，所述减速机构的上部设有电路板，所述电路板内侧对应所述磁片分别设有位置感应装置，且所述磁片与所述位置感应装置设有相同的间隙。

2.根据权利要求1所述的机器人电机双重绝对位置编码装置，其特征在于，所述齿轮组设有与所述端部齿轮配合的齿轮一，与所述齿轮一同轴的齿轮二与齿轮三相配合，且所述端部齿轮与所述齿轮三的顶端均装有磁片。

3.根据权利要求2所述的机器人电机双重绝对位置编码装置，其特征在于，所述端部齿轮与所述齿轮组配合旋转形成的减速比与所述电机的输出端的减速机构的减速比相同。

4.根据权利要求3所述的机器人电机双重绝对位置编码装置，其特征在于，所述电机封闭端还设有支撑板，所述支撑板水平固联在所述定子上，且与所述齿轮组的转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人电机双重绝对位置编码装置，其特征在于，所述位置感应装置与所述磁片的间距均为1mm。

6.根据权利要求5所述的机器人电机双重绝对位置编码装置，其特征在于，所述位置感应装置的精度均相同。

7.根据权利要求6所述的机器人电机双重绝对位置编码装置，其特征在于，所述位置感应装置与计算机相连接。