[实用新型]饮品杯转移装置

说明书

本实用新型提供了一种饮品杯转移装置，包括：抓取部，用于抓取或释放饮品杯；第一导轨，第一导轨沿预设方向延伸设置；滑动组件，沿预设方向可滑动地设置于第一导轨；抓取部设置于滑动组件；第一驱动组件，与滑动组件连接以驱动滑动组件沿预设方向滑动；第一到位检测元件，设置于第一导轨；第一触发元件，设置于滑动组件；当滑动组件移动到与第一到位检测元件对应的位置时，第一触发元件与第一到位检测元件配合，以使第一到位检测元件触发。本实用新型的饮品杯转移装置解决了现有技术中的饮品杯转移装置长时间工作后工作精度下降的问题。

技术领域

本实用新型涉及饮品制作设备领域，具体而言，涉及一种饮品杯转移装置。

背景技术

在一些自动化或半自动化的饮品制作设备中，通常会采用饮品杯转移装置来实现对饮品杯的机械化转移，从而根据需求将饮品杯转移至合适的工位。

现有的饮品杯转移装置长时间工作后容易出现工作精度下降的情况，导致难以实现对饮品杯的精确转移，影响饮品的正常制作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种饮品杯转移装置，以解决现有技术中的饮品杯转移装置长时间工作后工作精度下降的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种饮品杯转移装置，包括：抓取部，用于抓取或释放饮品杯；第一导轨，第一导轨沿预设方向延伸设置；滑动组件，沿预设方向可滑动地设置于第一导轨；抓取部设置于滑动组件；第一驱动组件，与滑动组件连接以驱动滑动组件沿预设方向滑动；第一到位检测元件，设置于第一导轨；第一触发元件，设置于滑动组件；当滑动组件移动到与第一到位检测元件对应的位置时，第一触发元件与第一到位检测元件配合，以使第一到位检测元件触发。

进一步地，第一到位检测元件为红外传感器，第一触发元件为位置感应片；当滑动组件移动到与第一到位检测元件对应的位置时，位置感应片进入红外传感器的感应范围，以使红外传感器触发。

进一步地，第一驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带以及第一电机；第一带轮和第二带轮分别对应地设置于第一导轨的沿预设方向的两端，传动带与第一带轮和第二带轮配合并与滑动组件连接；第一电机与第一带轮传动连接以驱动第一带轮旋转。

进一步地，饮品杯转移装置包括多个安装座，多个安装座沿预设方向间隔设置；各个安装座均与第一导轨连接，以通过多个安装座将第一导轨安装于工作位置。

进一步地，滑动组件包括：第一滑动座，与第一导轨滑动配合；第二导轨，安装于第一滑动座并沿竖直方向延伸设置；第二滑动座，沿竖直方向可滑动地设置于第二导轨；抓取部安装于第二滑动座；第二驱动组件，与第二滑动座连接以驱动第二滑动座沿竖直方向滑动。

进一步地，第二驱动组件包括：丝杠，丝杠沿竖直方向延伸设置；第二电机，第二电机的输出轴与丝杠连接；多个丝杠支撑座，多个丝杠支撑座沿竖直方向间隔设置；各个丝杠支撑座上均设有丝杠支撑孔，丝杠穿设在多个丝杠支撑座的丝杠支撑孔内；其中，第二滑动座与丝杠螺纹配合。

进一步地，饮品杯转移装置包括第二到位检测元件、第三到位检测元件以及第二触发元件；第二到位检测元件和第三到位检测元件沿竖直方向间隔设置于第二导轨；第二触发元件设置于第二滑动座；其中，抓取部具有将饮品杯抓起的第一位置和将饮品杯放下的第二位置；当抓取部处于第一位置时，第二触发元件与第二到位检测元件配合，以使第二到位检测元件触发；当抓取部处于第二位置时，第二触发元件与第三到位检测元件配合，以使第三到位检测元件触发。

进一步地，抓取部包括基座、多个夹爪、多个传动件以及驱动件；各个传动件的第一端均与基座铰接；多个传动件的第二端与多个夹爪一一对应地铰接；驱动件安装于基座，驱动件具有相对于基座可移动设置的驱动端，驱动端与多个夹爪均铰接，以在驱动端相对于基座移动时带动多个夹爪相对靠近或相对远离。