[实用新型]饮品杯转移装置

权利要求书

1.一种饮品杯转移装置，其特征在于，包括：

抓取部，用于抓取或释放饮品杯；

第一导轨，所述第一导轨沿预设方向延伸设置；

滑动组件，沿所述预设方向可滑动地设置于所述第一导轨；所述抓取部设置于所述滑动组件；

第一驱动组件，与所述滑动组件连接以驱动所述滑动组件沿所述预设方向滑动；

第一到位检测元件，设置于所述第一导轨；

第一触发元件，设置于所述滑动组件；当所述滑动组件移动到与所述第一到位检测元件对应的位置时，所述第一触发元件与所述第一到位检测元件配合，以使所述第一到位检测元件触发。

2.根据权利要求1所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述第一到位检测元件为红外传感器，所述第一触发元件为位置感应片；当所述滑动组件移动到与所述第一到位检测元件对应的位置时，所述位置感应片进入所述红外传感器的感应范围，以使所述红外传感器触发。

3.根据权利要求1所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一带轮、第二带轮、传动带以及第一电机；所述第一带轮和所述第二带轮分别对应地设置于所述第一导轨的沿所述预设方向的两端，所述传动带与所述第一带轮和所述第二带轮配合并与所述滑动组件连接；所述第一电机与所述第一带轮传动连接以驱动所述第一带轮旋转。

4.根据权利要求1所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述饮品杯转移装置包括多个安装座，多个所述安装座沿所述预设方向间隔设置；各个所述安装座均与所述第一导轨连接，以通过多个所述安装座将所述第一导轨安装于工作位置。

5.根据权利要求1所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一滑动座，与所述第一导轨滑动配合；

第二导轨，安装于所述第一滑动座并沿竖直方向延伸设置；

第二滑动座，沿所述竖直方向可滑动地设置于所述第二导轨；所述抓取部安装于所述第二滑动座；

第二驱动组件，与所述第二滑动座连接以驱动所述第二滑动座沿竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

丝杠，所述丝杠沿竖直方向延伸设置；

第二电机，所述第二电机的输出轴与所述丝杠连接；

多个丝杠支撑座，多个所述丝杠支撑座沿所述竖直方向间隔设置；各个所述丝杠支撑座上均设有丝杠支撑孔，所述丝杠穿设在多个所述丝杠支撑座的所述丝杠支撑孔内；

其中，所述第二滑动座与所述丝杠螺纹配合。

7.根据权利要求5所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述饮品杯转移装置包括第二到位检测元件、第三到位检测元件以及第二触发元件；所述第二到位检测元件和所述第三到位检测元件沿竖直方向间隔设置于所述第二导轨；所述第二触发元件设置于所述第二滑动座；

其中，所述抓取部具有将饮品杯抓起的第一位置和将饮品杯放下的第二位置；当所述抓取部处于所述第一位置时，所述第二触发元件与所述第二到位检测元件配合，以使所述第二到位检测元件触发；当所述抓取部处于所述第二位置时，所述第二触发元件与所述第三到位检测元件配合，以使所述第三到位检测元件触发。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的饮品杯转移装置，其特征在于，所述抓取部包括基座、多个夹爪、多个传动件以及驱动件；

各个所述传动件的第一端均与所述基座铰接；多个所述传动件的第二端与多个所述夹爪一一对应地铰接；

所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件具有相对于所述基座可移动设置的驱动端，所述驱动端与多个所述夹爪均铰接，以在所述驱动端相对于所述基座移动时带动多个所述夹爪相对靠近或相对远离。