[实用新型]一种稳定收放绳的自动铺绳机

说明书

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种稳定收放绳的自动铺绳机，包括两支撑框架，两支撑框架之间设有铺绳组件，所述的铺绳组件包括第一横梁及其下方设置的转轴，所述的转轴上设有卷绳管，卷绳管上绕设有绳子，且在第一横梁上设有第二驱动机构用于驱动转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；本实用新型通过在第一横梁上设置对应卷绳管布置的第四伺服电机，以及，第四伺服电机的输出端经由第一联轴器连接螺杆，在收绳过程中，所述的第四伺服电机驱动螺杆转动，使绳子在绕设到卷绳管的同时沿其管长方向往复移动，如此，有效的避免了绳子在卷绳管的某一位置重复卷绕，以及突然的绕设直径变化引起绳子绕设的忽紧忽松问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种稳定收放绳的自动铺绳机。

背景技术

玻璃作为一种重要的建筑材料，在存储、运输过程中遇湿热后很容易发霉，而在玻璃表面间铺纸、撒防霉粉以及铺绳是目前玻璃生产厂家所广泛采用的防霉办法，尤其是针对一些高档镀膜玻璃来说，铺绳更是首选的方法。但是目前玻璃生产企业的铺绳防霉作业一般采用人工操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且会影响到自动堆垛的效率，从而增加了生产成本；虽然业内出现了采用机械手技术进行铺绳防霉的方式，但是机械手铺绳设备一般价格昂贵，操作繁琐，维护和维修复杂，难以广泛应用。

此外，现有技术中的铺绳设备往往还兼具有收绳的功能，即将玻璃之间的绳子收卷起来以再次利用，但是，现有的收绳机构在收绳时，往往会造成局部位置收卷过多过厚，而旁侧位置的收卷过少过薄，造成再次利用时放绳的精确度不足。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种稳定收放绳的自动铺绳机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种稳定收放绳的自动铺绳机，包括两平行间隔且竖向延伸布置的支撑框架，两支撑框架之间设有铺绳组件，所述的铺绳组件由设置在支撑框架上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件包括第一横梁及其下方设置的转轴，所述的转轴上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管，卷绳管上绕设有绳子，且在第一横梁上设有第二驱动机构用于驱动转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；

所述的第一横梁上设有对应卷绳管布置的第四伺服电机，第四伺服电机的输出端经由第一联轴器连接一螺杆，所述卷绳管上绕设的绳子绕过所述螺杆后铺设到玻璃上，或玻璃上铺设的绳子经过该螺杆后绕设到卷绳管上。

优选地，所述的螺杆通过一安装座可转动的布置在所述的第一横梁上，所述的安装座上还设有一气动剪刀，所述的绳子通过该气动剪刀的剪口。

优选地，所述的第一横梁上还设有L型连通管供绳子穿过。

优选地，所述的自动铺绳机还包括，

夹绳组件，所述的夹绳组件包括设置在两支撑框架之间的第二横梁，设置在所述第二横梁下方并与所述的卷绳管一一对应的气动手指气缸；

所述的第二横梁可由设置在支撑框架上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸，使其向靠近或远离卷绳管的方向移动。

优选地，所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架上部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，第一同步轮上套设有第一同步带，且在所述支撑框架的下部设有第二同步轮与所述的第一同步带相啮合；

所述第一横梁的端部固定在所述的第一同步带上，且在第一伺服电机驱动第一同步带转动时，带动第一横梁在竖直方向往复移动。

优选地，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机及与其配合的联轴器，所述联轴器的输出端与所述的转轴之间套设有第二同步带用于传递动力。