[实用新型]一种稳定收放绳的自动铺绳机

权利要求书

1.一种稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，包括两平行间隔且竖向延伸布置的支撑框架(10)，两支撑框架(10)之间设有铺绳组件(20)，所述的铺绳组件(20)由设置在支撑框架(10)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件(20)包括第一横梁(21)及其下方设置的转轴(22)，所述的转轴(22)上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管(23)，卷绳管(23)上绕设有绳子，且在第一横梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；

所述的第一横梁(21)上设有对应卷绳管(23)布置的第四伺服电机(40)，第四伺服电机(40)的输出端经由第一联轴器(41)连接一螺杆(42)，所述卷绳管(23)上绕设的绳子绕过所述螺杆(42)后铺设到玻璃(3)上，或玻璃(3)上铺设的绳子(1)经过该螺杆(42)后绕设到卷绳管(23)上。

2.根据权利要求1所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，所述的螺杆(42)通过一安装座(44)可转动的布置在所述的第一横梁(21)上，所述的安装座(44)上还设有一气动剪刀(45)，所述的绳子(1)通过该气动剪刀(45)的剪口。

3.根据权利要求1所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一横梁(21)上还设有L型连通管(43)供绳子(1)穿过。

4.根据权利要求1所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，还包括，

夹绳组件(30)，所述的夹绳组件(30)包括设置在两支撑框架(10)之间的第二横梁(31)，设置在所述第二横梁(31)下方并与所述的卷绳管(23)一一对应的气动手指气缸(32)；

所述的第二横梁(31)可由设置在支撑框架(10)上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁(31)上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸(32)，使其向靠近或远离卷绳管(23)的方向移动。

5.根据权利要求1所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架(10)上部的第一伺服电机(11)，第一伺服电机(11)的输出轴上设有第一同步轮(111)，第一同步轮(111)上套设有第一同步带(112)，且在所述支撑框架(10)的下部设有第二同步轮(113)与所述的第一同步带(112)相啮合；

所述第一横梁(21)的端部固定在所述的第一同步带(112)上，且在第一伺服电机(11)驱动第一同步带(112)转动时，带动第一横梁(21)在竖直方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机(24)及与其配合的联轴器(25)，所述联轴器(25)的输出端与所述的转轴(22)之间套设有第二同步带(26)用于传递动力。

7.根据权利要求4所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，所述的第三驱动机构包括设置在支撑框架(10)上部的第三伺服电机(15)，第三伺服电机(15)的输出轴上设有第三同步轮(151)，第三同步轮(151)上套设有第三同步带(152)，且在所述支撑框架(10)的下部设有第四同步轮(153)与所述的第三同步带(152)相啮合；

所述第二横梁(31)的端部固定在所述的第三同步带(152)上，且在第三伺服电机(15)驱动第三同步带(152)转动时，带动第二横梁(31)在竖直方向往复移动。

8.根据权利要求4所述的稳定收放绳的自动铺绳机，其特征在于，所述的第四驱动机构包括设置在第二横梁(31)上的同步带电缸滑台模组(33)，所述的同步带电缸滑台模组(33)上设有一安装梁(34)，所述的气动手指气缸(32)设置在所述的安装梁(34)上并由同步带电缸滑台模组(33)驱动向靠近和远离卷绳管(23)的方向移动。