[实用新型]一种低成本重载物料AGV智能转运装置

说明书

本实用新型公开了一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备，所述AGV设备的顶部活动安装有顶升架，所述AGV设备的内部包括机台，所述机台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与凹槽的内壁固定连接，所述伸缩柱的另一端设置有连接摇臂，所述连接摇臂的一端与伸缩柱的顶部活动连接，所述连接摇臂的另一端活动安装有球头销，所述机台的外壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧。通过顶升架和AGV设备实现牵引背负复合运载，借用所运载物料的重量增加AGV设备自重，增加了AGV设备运行时的稳定性，AGV设备的自重要求低，强度要求低，AGV设备驱动力降低，驱动功率小，节约资源。

技术领域

本实用新型属于转运设备技术领域，具体涉及一种低成本重载物料AGV智能转运装置。

背景技术

目前重载物料如重卡、拖拉机等，车间内的自动转运采用AGV的结构形式多为背负式、牵引式两种。

传统重载物料转运装置使用时，

1、由于背负式在转运重载物料时要求AGV设备承载上满足物料的重量承重，AGV设备本身要有足够的强度，从而在承载重载物料时，AGV设备自重会很高，提高了设备成本以及对通行道路的承载要求。

2、由于牵引式在转运重载物料时，要考虑自动运行惯性作用下不脱轨、驱动不打滑，从而AGV也需要较大的自重来保证驱动的着地力。

两种方式都需要有足够的自重来满足转运，驱动功率相应较大，成本较高，消耗的能源也会较多。为此，我们提出一种低成本重载物料AGV智能转运装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种低成本重载物料AGV智能转运装置，具备低成本，稳定运输的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备，所述AGV设备的顶部活动安装有顶升架，所述AGV设备的内部包括机台，所述机台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与凹槽的内壁固定连接，所述伸缩柱的另一端设置有连接摇臂，所述连接摇臂的一端与伸缩柱的顶部活动连接，所述连接摇臂的另一端活动安装有球头销，所述机台的外壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧远离缓冲槽的一端固定安装有缓冲板。

优选的，所述机台的底部固定安装有驱动轮，所述机台的一端设置有控制面板，所述控制面板的外壁与机台的内壁固定连接，所述机台的顶部固定安装有防撞架。

通过采用上述技术方案，驱动轮驱动AGV设备移动，带动顶升架和物料运载车移动，防撞架防止使用时顶升架撞击AGV设备，保护AGV设备，通过控制面板上的按钮和显示屏能够对AGV设备的运行状态进行控制。

优选的，所述顶升架的内部包括球头座，所述球头座的外部设置有连接筋，所述连接筋的内壁与球头座的外壁固定连接，所述连接筋的外壁设置有安装块，所述安装块的一端与连接筋的外壁固定连接，所述安装块的另一端固定安装有连接块，所述连接块远离安装块的一端设置有调节块，所述调节块的一端与连接块的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，球头座通过连接筋带动调节块、连接块和安装块上升，顶升架的前半段上升，连接筋倾斜。

优选的，所述调节块的顶部设置有安装柱一，所述安装柱一的底部与调节块的顶部固定连接，所述安装柱一的顶部设置有连接柱一，所述连接柱一的两端与安装柱一的内壁活动连接，所述连接柱一的外壁固定安装有平衡杆。

通过采用上述技术方案，调节块能够带动安装柱一上升，安装柱一带动连接柱一和平衡杆移动。