[实用新型]一种低成本重载物料AGV智能转运装置

权利要求书

1.一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备（1），其特征在于：所述AGV设备（1）的顶部活动安装有顶升架（2），所述AGV设备（1）的内部包括机台（101），所述机台（101）的顶部开设有凹槽（102），所述凹槽（102）的内部设置有伸缩柱（103），所述伸缩柱（103）的一端与凹槽（102）的内壁固定连接，所述伸缩柱（103）的另一端设置有连接摇臂（104），所述连接摇臂（104）的一端与伸缩柱（103）的顶部活动连接，所述连接摇臂（104）的另一端活动安装有球头销（105），所述机台（101）的外壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧（106），所述调节弹簧（106）远离缓冲槽的一端固定安装有缓冲板（107）。

2.根据权利要求1所述的一种低成本重载物料AGV智能转运装置，其特征在于：所述机台（101）的底部固定安装有驱动轮（108），所述机台（101）的一端设置有控制面板（109），所述控制面板（109）的外壁与机台（101）的内壁固定连接，所述机台（101）的顶部固定安装有防撞架（110）。

3.根据权利要求1所述的一种低成本重载物料AGV智能转运装置，其特征在于：所述顶升架（2）的内部包括球头座（201），所述球头座（201）的外部设置有连接筋（205），所述连接筋（205）的内壁与球头座（201）的外壁固定连接，所述连接筋（205）的外壁设置有安装块（204），所述安装块（204）的一端与连接筋（205）的外壁固定连接，所述安装块（204）的另一端固定安装有连接块（203），所述连接块（203）远离安装块（204）的一端设置有调节块（202），所述调节块（202）的一端与连接块（203）的外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种低成本重载物料AGV智能转运装置，其特征在于：所述调节块（202）的顶部设置有安装柱一（206），所述安装柱一（206）的底部与调节块（202）的顶部固定连接，所述安装柱一（206）的顶部设置有连接柱一，所述连接柱一的两端与安装柱一（206）的内壁活动连接，所述连接柱一的外壁固定安装有平衡杆（207）。

5.根据权利要求4所述的一种低成本重载物料AGV智能转运装置，其特征在于：所述平衡杆（207）远离安装柱一（206）的一端设置有连接柱二，所述连接柱二的外壁与平衡杆（207）的内壁固定连接，所述连接柱二的两端活动连接有安装柱二（208），所述安装柱二（208）的底部设置有后平衡块（209），所述后平衡块（209）的顶部与安装柱二（208）的底部固定连接，所述后平衡块（209）的一端设置有后加强板（210），所述后加强板（210）的一端与后平衡块（209）的外壁固定连接，所述连接筋（205）的外壁固定安装有连接斜架（211）。

6.根据权利要求1所述的一种低成本重载物料AGV智能转运装置，其特征在于：所述顶升架（2）的一端固定安装有物料运载车（3），所述物料运载车（3）的内部包括安装架（301），所述安装架（301）的外壁固定安装有固定块（302），所述固定块（302）的底部固定安装有牵引前轮（303），所述固定块（302）远离安装架（301）的一端设置有衔接架（304），所述衔接架（304）的外壁与固定块（302）的外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种低成本重载物料AGV智能转运装置，其特征在于：所述衔接架（304）的内部设置有铰接柱（305），所述铰接柱（305）的两端与衔接架（304）的内壁固定连接，所述铰接柱（305）的外部设置有牵引板（306），所述牵引板（306）的内壁与铰接柱（305）的外壁活动连接，所述牵引板（306）的外壁开设有安装孔，所述安装孔的内壁活动连接有限位杆，所述限位杆的一端活动安装有承托台（307）。