[实用新型]一种机床多轴夹具

权利要求书

1.一种机床多轴夹具，其特征在于：包括轴座(1)、至少两组安装于轴座(1)上且沿轴座(1)长度方向排列的夹头(2)、设置于轴座(1)上且用于驱使夹头(2)对工件形成夹持的夹动机构(3)、设置于轴座(1)上且用于驱使夹头(2)旋转的驱动机构(8)，所述夹头(2)包括转动安装于轴座(1)上的胀紧座(21)、穿设于胀紧座(21)中心的胀紧件(22)，所述胀紧座(21)上开设有膨胀缝(214)，所述膨胀缝(214)使胀紧座(21)上形成膨胀块(215)，且所述胀紧件(22)在夹动机构(3)的驱使下沿胀紧座(21)的轴向做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述胀紧件(22)包括胀紧杆(221)、固定于胀紧杆(221)上的胀紧头(222)，所述胀紧头(222)在朝向胀紧杆(221)靠近的过程中直径逐渐减小，所述膨胀块(215)位于胀紧座(21)内腔一侧的表面开设有用于供胀紧头(222)抵接的斜锥面(216)。

3.根据权利要求1或2中任一所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述夹动机构(3)包括安装于夹头(2)上的回转缸(31)，所述回转缸(31)的缸体与夹头(2)相固定，且所述回转缸(31)的活塞杆与胀紧件(22)相连。

4.根据权利要求3所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述回转缸(31)包括相互连接的第一缸体(311)、第二缸体(312)、分别设置于第一缸体(311)和第二缸体(312)内的第一活塞(313)以及第二活塞(314)，所述第一活塞(313)和第二活塞(314)分别将第一缸体(311)和第二缸体(312)的内腔分割为前气室(315)和后气室(316)，所述第二活塞(314)穿过第一缸体(311)的缸壁后与第一活塞(313)相连，且所述胀紧件(22)连接于第一活塞(313)上。

5.根据权利要求4所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述第二缸体(312)上开设有与第二缸体(312)的前气室(315)相连通的进气道(4)以及与第二缸体(312)的后气室(316)相连通的出气道(5)，所述第一缸体(311)上开设有一端与进气道(4)相连通且另一端和第一缸体(311)的前气室(315)相连通的联入气道(6)以及一端与出气道(5)相连通且另一端和第一缸体(311)的后气室(316)相连通的联排气道(7)，所述联入气道(6)和联排气道(7)使得第一活塞(313)和第二活塞(314)形成同步运动。

6.根据权利要求5所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述第二缸体(312)上套设有供气块(32)，所述供气块(32)的内壁上分别开设有与进气道(4)连通的进气环槽(321)以及与出气道(5)连通的出气环槽(322)，且所述供气块(32)的外侧壁上分别开设有与进气环槽(321)相连通的进气口(323)和与出气环槽(322)相连通的出气口(324)。

7.根据权利要求3所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述驱动机构(8)包括安装于轴座(1)上的驱动电机(81)、固定于驱动电机(81)的输出轴上的主动带轮(82)、固定于回转缸(31)上的从动带轮(83)，所述主动带轮(82)与从动带轮(83)之间通过皮带进行联动。

8.根据权利要求7所述的机床多轴夹具，其特征在于：所述驱动机构(8)还包括张力调节组件(84)，所述张力调节组件(84)包括转动安装于轴座(1)上且抵触在皮带内圈的定位轮(841)、滑移设置于轴座(1)上并以紧固件定位的张力板(842)、转动安装于张力板(842)上且抵触在皮带外圈的张力轮(843)，所述张力轮(843)位于定位轮(841)和其中一个从动带轮(83)之间。