[实用新型]一种自动送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体上表面的中部和竖杆的下端固定连接，所述竖杆上沿竖直方向安装有若干个盛放组件，所述盛放组件包括固定圆板，所述固定圆板的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁和竖杆的外侧面固定连接，固定圆板的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，滑槽安装有沿固定圆板径向滑动的固定圆板，固定圆板靠近竖杆的位置和电动伸缩杆的一端连接，电动伸缩杆的另一端和固定圆板的外侧面固定连接。本自动送餐机器人，移动到餐桌前，属于该餐桌的产品被从盛放组件推出，便于食客或者服务员将菜品端到餐桌上，不属于该餐桌的菜品未被推出，降低不同餐桌拿错菜品的风险。

技术领域

本实用新型涉及餐饮机器人技术领域，具体为一种自动送餐机器人。

背景技术

随着餐饮行业发展，机器人被引入餐厅进行送菜，机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，机器人不断的运送菜品，菜品运输过程中托盘直接露出，当托盘运送多桌菜品时，存在不同餐桌拿错菜品的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动送餐机器人，移动到餐桌前，属于该餐桌的产品被从盛放组件推出，便于食客或者服务员将菜品端到餐桌上，不属于该餐桌的菜品未被推出，降低不同餐桌拿错菜品的风险，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体上表面的中部和竖杆的下端固定连接，所述竖杆上沿竖直方向安装有若干个盛放组件。

所述盛放组件包括固定圆板，所述固定圆板的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁和竖杆的外侧面固定连接，所述固定圆板的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，所述滑槽安装有沿固定圆板径向滑动的移动托板，所述固定圆板靠近竖杆的位置和电动伸缩杆的一端连接，所述电动伸缩杆的另一端和移动托板的外侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括盖板，所述盖板下表面的中部固定有套环，所述套环的内腔和竖杆的上端卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定圆板上表面外侧边未开设滑槽的位置向上延伸有延伸板，所述移动托板上表面远离竖杆的一端向上延伸有挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的下端和送餐机器人本体上表面之间安装有防护组件，所述防护组件包括遮挡板和固定板，所述遮挡板的中部开设有穿孔，所述竖杆的下端穿过穿孔并延伸至遮挡板的下方，所述竖杆的下端固定有固定板，所述固定板的上表面和遮挡板的下表面滑动连接，所述固定板的下表面和送餐机器人本体的上表面滑动连接，所述遮挡板下表面的外侧边向下延伸有延伸环，所述延伸环的下端和送餐机器人本体的上表面固定连接。

所述遮挡板的上表面设有不少于两个的弹簧，所述弹簧的两端分别与遮挡板上表面、竖杆的外侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板和送餐机器人本体之间设有万向球，所述万向球安装在固定板上，所述万向球的旋转球体和送餐机器人本体上表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的自动送餐机器人，电动伸缩杆带动移动托板滑出滑槽，移动托板带动菜品移出，便于食客或者服务员将菜品端到餐桌上，不属于该餐桌的菜品未被推出，降低不同餐桌拿错菜品的风险。

2、本实用新型示例的自动送餐机器人，送餐过程中移动托板收回到滑槽中，减少本动送餐机器人移动时占用的空间，提高本自动送餐机器人的通过性。

3、本实用新型示例的自动送餐机器人，延伸板和挡板遮挡相连两个固定圆板之间的间隙，避免儿童碰到运输过程中的菜品，保证菜品运输过程的安全。