[实用新型]一种自动送餐机器人

权利要求书

1.一种自动送餐机器人，包括送餐机器人本体(6)，其特征在于：所述送餐机器人本体(6)上表面的中部和竖杆(2)的下端固定连接，所述竖杆(2)上沿竖直方向安装有若干个盛放组件；

所述盛放组件包括固定圆板(12)，所述固定圆板(12)的中部开设有圆孔，所述圆孔的内壁和竖杆(2)的外侧面固定连接，所述固定圆板(12)的外周侧沿其轴线方向开设有若干个滑槽，所述滑槽安装有沿固定圆板(12)径向滑动的移动托板(4)，所述固定圆板(12)靠近竖杆(2)的位置和电动伸缩杆(3)的一端连接，所述电动伸缩杆(3)的另一端和移动托板(4)的外侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动送餐机器人，其特征在于：还包括盖板(1)，所述盖板(1)下表面的中部固定有套环，所述套环的内腔和竖杆(2)的上端卡接。

3.根据权利要求1所述的自动送餐机器人，其特征在于：所述固定圆板(12)上表面外侧边未开设滑槽的位置向上延伸有延伸板(7)，所述移动托板(4)上表面远离竖杆(2)的一端向上延伸有挡板(5)。

4.根据权利要求1所述的自动送餐机器人，其特征在于：所述竖杆(2)的下端和送餐机器人本体(6)上表面之间安装有防护组件，所述防护组件包括遮挡板(8)和固定板(10)，所述遮挡板(8)的中部开设有穿孔，所述竖杆(2)的下端穿过穿孔并延伸至遮挡板(8)的下方，所述竖杆(2)的下端固定有固定板(10)，所述固定板(10)的上表面和遮挡板(8)的下表面滑动连接，所述固定板(10)的下表面和送餐机器人本体(6)的上表面滑动连接，所述遮挡板(8)下表面的外侧边向下延伸有延伸环，所述延伸环的下端和送餐机器人本体(6)的上表面固定连接；

所述遮挡板(8)的上表面设有不少于两个的弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别与遮挡板(8)上表面、竖杆(2)的外侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动送餐机器人，其特征在于：所述固定板(10)和送餐机器人本体(6)之间设有万向球(11)，所述万向球(11)安装在固定板(10)上，所述万向球(11)的旋转球体和送餐机器人本体(6)上表面接触。