[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件

说明书

本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件。本实用新型采用如下技术方案：包括第一转座和第二转座，所述第一转座和第二转座固定连接组成二轴转座主体；第一转座上设置有第一圆柱面，第二转座上设置有与第一圆柱面同心的第二圆柱面，所述第一圆柱面和第二圆柱面均为未精面加工的圆柱面。本实用新型的优点在于：通过将二轴转座分为第一转座和第二转座且第一转座和第二转座上设置未精加工的圆柱面，在将第一转座和第二转座固定装配成二轴转座后，再进行圆柱面的精加工，从而降低对第一转座和第二转座的加工精度，方便对第一转座和第二转座的装配，降低加工成本，且能保证二轴转座足够的精度。

技术领域

本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件。

背景技术

随着现代科技的不断发展和劳动力成本的日益上升，工业机器人逐渐代替人工进入工业领域，如上下料、装配、打包、打磨等工序，有效减少劳动力成本。关节机器人，也成关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，其适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。目前关节机器人至少包括底座、二轴转座以及与二轴转座可转动连接的大臂、肘部、小臂（也称三轴、四轴、五轴）等组件，其中的二轴转座为了与大臂进行驱动连接，需要在二轴转座两侧设置同心的圆柱面，由于二轴转座和大臂连接的圆柱面较大，且其装配精度要求较高，这对二轴转座的加工要求也更高，尤其是二轴转座的形状很难做到一体成型的加工，需要一分为二进行开模精加工后，再进行装配，这对二轴转座的加工精度和装配精度要求都很高，还容易造成机器人整机装配过程中精度不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，具体在于提供一种方便加工且能提高机器人整体装配精度的二轴座组件。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，包括第一转座和第二转座，所述第一转座和第二转座固定连接组成二轴转座主体；第一转座上设置有第一圆柱面，第二转座上设置有与第一圆柱面同心的第二圆柱面，所述第一圆柱面和第二圆柱面均为未精面加工的圆柱面。

具体的，上述第一转座和第二转座之间通过定位销钉和固定螺钉固定连接。

具体的，定位销钉贯穿第一转座和第二转座对第一转座和第二转座进行定位连接。

具体的，固定螺钉穿过第一转座后与第二转座固定连接。

优选的，定位销钉至少为两颗，固定螺钉至少为四颗。

本实用新型的优点在于：通过将二轴转座分为第一转座和第二转座，且第一转座和第二转座上设置未精加工的圆柱面，在将第一转座和第二转座固定装配成二轴转座后，再进行圆柱面的精加工，从而降低对第一转座和第二转座的加工精度，方便对第一转座和第二转座的装配，降低加工成本，且能保证二轴转座足够的精度。

附图说明

附图1为实施例中二轴转座组件的整体结构示意图。

附图标记说明：1-二轴转座主体，11-第一转座，12-第二转座，13-第一圆柱面，14-第二圆柱面，15-定位销钉，16-固定螺钉。

具体实施方式

实施例1，参照图1，一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，包括第一转座11和第二转座12，所述第一转座11和第二转座12固定连接组成二轴转座主体1；第一转座11上设置有第一圆柱面13，第二转座12上设置有与第一圆柱13面同心的第二圆柱面14，所述第一圆柱面13和第二圆柱面14均为未精面加工的圆柱面。