[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件有效
| 申请号： | 202120229558.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214490579U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 防护 机器人 二轴转座 组件 | ||
【权利要求书】：
1.一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，其特征在于：包括第一转座和第二转座，所述第一转座和第二转座固定连接组成二轴转座主体；第一转座上设置有第一圆柱面，第二转座上设置有与第一圆柱面同心的第二圆柱面，所述第一圆柱面和第二圆柱面均为未精面加工的圆柱面。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，其特征在于：所述第一转座和第二转座之间通过定位销钉和固定螺钉固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，其特征在于：所述定位销钉贯穿第一转座和第二转座对第一转座和第二转座进行定位连接。
4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，其特征在于：所述固定螺钉穿过第一转座后与第二转座固定连接。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件，其特征在于：所述定位销钉至少为两颗，固定螺钉至少为四颗。
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