[实用新型]自动落杯推料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部、接料部及位于落杯部与接料部之间的传料部，落杯部包括：落杯器，落杯器设置在传料部上方，落杯器上设置有接收口；旋转存储部，旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器的上方；驱动部，驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及智能厨具设备技术领域，具体而言，涉及一种自动落杯推料装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，烹饪自动化越来越受到欢迎，烹饪的自动化方式有很多种，如自动翻炒，自动颠锅，自动加菜等等。在对烹饪完成的食品进行盛装打包时，往往需要餐盒或餐杯，如只通过人工打包，不仅不够卫生，还会大大降低加工效率。因此，往往需要自动落杯机构机构进行落杯，但是，目前已有的落杯机构的落杯速度慢且存杯数量少，需要不断人工补杯，供给效率低，补杯或补碗及其不便，不利于大规模自动化烹饪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动落杯推料装置，以解决现有技术中的自动落杯机构补杯效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部、接料部及位于落杯部与接料部之间的传料部，落杯部包括：落杯器，落杯器设置在传料部上方，落杯器上设置有接收口；旋转存储部，旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器的上方；驱动部，驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。

进一步地，旋转存储部包括转盘及多组导向柱，转盘上设置有多个通孔，多组导向柱与多个通孔一一对应地设置，每组中的多个导向柱沿通孔的周向间隔设置，每组中的多个导向柱之间形成存储腔。

进一步地，落杯部还包括支撑部，支撑部设置在旋转存储部与落杯器之间，支撑部上设置有让位孔，让位孔的位置与接收口的位置相对应。

进一步地，接料部包括：接料主体，接料主体内部具有接料区，传料部穿过接料区；检测部，检测部安装在接料主体上，检测部用于检测餐具是否进入接料区；限位部，限位部安装在接料主体上，限位部能够止挡接料区内的餐具。

进一步地，限位部包括：阻挡片，阻挡片可翻转地安装在接料主体上，阻挡片具有止挡接料区内的餐具的限位位置，以及避让接料区内的餐具的避让位置；旋转驱动部，旋转驱动部安装在接料主体上，旋转驱动部与阻挡片驱动连接，以驱动阻挡片在限位位置及避让位置之间切换。

进一步地，接料部包括漏斗部，漏斗部安装在接料主体上，并位于接料区上方。

进一步地，接料部还包括振动部，振动部安装在接料主体上，振动部的输出端与漏斗部驱动连接。

进一步地，漏斗部包括斗体及漏斗升降架，漏斗升降架可移动地安装在接料主体上，斗体可拆卸地安装在漏斗升降架上，振动部的输出端与漏斗升降架驱动连接，以驱动漏斗升降架上下振动。

进一步地，传料部包括滑道及可移动地安装在滑道上的推料板，滑道朝向接料部延伸，传料部还包括同步带组件，同步带组件安装在滑道底部，同步带组件的输出端与推料板连接，以使推料板在落杯部与接料部之间滑动。

进一步地，落杯部还包括第一感应部及多个第二感应部，第一感应部设置在支撑部上，第二感应部设置在旋转存储部上，多个第二感应部沿旋转存储部的周向布置，第一感应部能够检测到到达第一感应部处的第二感应部。