[实用新型]自动落杯推料装置

权利要求书

1.一种自动落杯推料装置，其特征在于，包括落杯部(106)、接料部(101)及位于所述落杯部(106)与所述接料部(101)之间的传料部(103)，所述落杯部(106)包括：

落杯器(123)，所述落杯器(123)设置在所述传料部(103)上方，所述落杯器(123)上设置有接收口；

旋转存储部，所述旋转存储部上设置有多个存储腔，所述存储腔内部用于叠放餐具，所述旋转存储部可旋转地设置在所述落杯器(123)的上方；

驱动部，所述驱动部与所述旋转存储部驱动连接，所述驱动部能够驱动所述旋转存储部旋转，以使多个所述存储腔中的一个与所述接收口连通。

2.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述旋转存储部包括转盘(119)及多组导向柱(118)，所述转盘(119)上设置有多个通孔，多组导向柱(118)与多个所述通孔一一对应地设置，每组中的多个所述导向柱(118)沿所述通孔的周向间隔设置，每组中的多个所述导向柱(118)之间形成所述存储腔。

3.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述落杯部(106)还包括支撑部(120)，所述支撑部(120)设置在所述旋转存储部与所述落杯器(123)之间，所述支撑部(120)上设置有让位孔，所述让位孔的位置与所述接收口的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述接料部(101)包括：

接料主体，所述接料主体内部具有接料区，所述传料部(103)穿过所述接料区；

检测部(117)，所述检测部(117)安装在所述接料主体上，所述检测部(117)用于检测所述餐具是否进入所述接料区；

限位部，所述限位部安装在所述接料主体上，所述限位部能够止挡所述接料区内的所述餐具。

5.根据权利要求4所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述限位部包括：

阻挡片(109)，所述阻挡片(109)可翻转地安装在所述接料主体上，所述阻挡片(109)具有止挡所述接料区内的所述餐具的限位位置，以及避让所述接料区内的所述餐具的避让位置；

旋转驱动部，所述旋转驱动部安装在所述接料主体上，所述旋转驱动部与所述阻挡片(109)驱动连接，以驱动所述阻挡片(109)在所述限位位置及所述避让位置之间切换。

6.根据权利要求4所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述接料部(101)包括漏斗部，所述漏斗部安装在所述接料主体上，并位于所述接料区上方。

7.根据权利要求6所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述接料部(101)还包括振动部(111)，所述振动部(111)安装在所述接料主体上，所述振动部(111)的输出端与所述漏斗部驱动连接。

8.根据权利要求7所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述漏斗部包括斗体(102)及漏斗升降架(113)，所述漏斗升降架(113)可移动地安装在所述接料主体上，所述斗体(102)可拆卸地安装在所述漏斗升降架(113)上，所述振动部(111)的输出端与所述漏斗升降架(113)驱动连接，以驱动所述漏斗升降架(113)上下振动。

9.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述传料部(103)包括滑道及可移动地安装在所述滑道上的推料板(108)，所述滑道朝向所述接料部(101)延伸，所述传料部(103)还包括同步带组件(104)，所述同步带组件(104)安装在所述滑道底部，所述同步带组件(104)的输出端与所述推料板(108)连接，以使所述推料板(108)在所述落杯部(106)与所述接料部(101)之间滑动。

10.根据权利要求3所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述落杯部(106)还包括第一感应部(126)及多个第二感应部(127)，所述第一感应部(126)设置在所述支撑部(120)上，所述第二感应部(127)设置在所述旋转存储部上，多个所述第二感应部(127)沿所述旋转存储部的周向布置，所述第一感应部(126)能够检测到到达所述第一感应部(126)处的所述第二感应部(127)。