[实用新型]一种货物搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物搬运机器人，包括搬运车和机械臂，所述的搬运车包括矩形底盘、位于底盘四角处的行进轮、用于驱动行进轮的驱动装置和用于行进轮转向的转向装置；所述的机械臂通过机械转台固定在所述底盘的一侧，且所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器；所述底盘上设有物品储存仓；本实用新型的货物搬运机器人通过搬运车和机械臂集货物搬和运一体，同时通过在搬运车增设的物品储存仓，提高货物搬运机器人单次搬运货物的量，进而提高搬运效率，进一步降低搬运成本。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运的技术领域，更具体的说是涉及一种货物搬运机器人。

背景技术

传统的工厂搬运一般依靠人力搬运或者结合拖车辅助进行货物的搬运，效率体、成本高，为了提高搬运效率和降低搬运成本出现了人为驾驶叉车的搬运方式，但是人为驾驶叉车的搬运方式的搬运效率依然低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种货物搬运机器人。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种货物搬运机器人，其特征在于，包括搬运车和机械臂，所述的搬运车包括矩形底盘、位于底盘四角处的行进轮、用于驱动行进轮的驱动装置和用于行进轮转向的转向装置；

所述的机械臂通过机械转台固定在所述底盘的一侧，且所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器；

所述底盘上设有物品储存仓。

优选的，该种货物搬运机器人开包括控制器，所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器。

优选的，所述底盘上设有保护外壳，且所述的驱动装置和转向装置均位于保护外壳内，所述的控制器设于保护外壳上。

优选的，所述的控制器采用触摸控制屏。

优选的，所述的物品储存仓与保护外壳构成一个整体。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型的货物搬运机器人通过搬运车和机械臂集货物搬和运一体，同时通过在搬运车增设的物品储存仓，提高货物搬运机器人单次搬运货物的量，进而提高搬运效率，进一步降低搬运成本。

2、在机械臂未工作时，机械臂可收至物品储存仓中，进而减小货物搬运机器人的自身尺寸，便于在各种环境中移动，节约空间。

附图说明：

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂收缩在物品储存仓内的示意图。

附图标记说明：

1、机械臂，2、行进轮，3、机械转台，4、控制器，5、物品储存仓，6、保护外壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种货物搬运机器人，包括搬运车和机械臂1，所述的搬运车包括矩形底盘、位于底盘四角处的行进轮2、用于驱动行进轮2的驱动装置和用于行进轮2转向的转向装置；

所述的机械臂1通过机械转台3固定在所述底盘的一侧；

所述底盘上设有物品储存仓5；