[实用新型]一种货物搬运机器人有效
| 申请号： | 202120227256.1 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214355689U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李学生;龚迪琛;黄元辉 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/00 | 分类号： | B60P1/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 曾克 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 货物 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种货物搬运机器人，其特征在于，包括搬运车和机械臂，所述的搬运车包括矩形底盘、位于底盘四角处的行进轮、用于驱动行进轮的驱动装置和用于行进轮转向的转向装置；
所述的机械臂通过机械转台固定在所述底盘的一侧，且所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器；
所述底盘上设有物品储存仓。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，该种货物搬运机器人开包括控制器，所述的机械臂和机械转台、驱动装置和转向装置均连接控制器。
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述底盘上设有保护外壳，且所述的驱动装置和转向装置均位于保护外壳内，所述的控制器设于保护外壳上。
4.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述的控制器采用触摸控制屏。
5.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述的物品储存仓与保护外壳构成一个整体。
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