[实用新型]水上垃圾自动清理器

说明书

本实用新型涉及一种水上垃圾自动清理器，包括驱动船和水上垃圾桶，其中驱动船船头连接水上垃圾桶，驱动船包括船体、驱动装置、控制箱和电源，水上垃圾桶包括桶体和抽水系统，所述电源为驱动装置、控制箱和抽水系统供电，所述抽水系统与桶体底部联通以实现从桶体底部抽水，所述控制箱包括控制系统和与控制系统通讯连接的GPS模块，所述控制系统控制驱动船和抽水系统动作。本实用新型利用控制系统完成水上垃圾自动清理器的自动巡航并通过GPS模块不断智能校准修正巡航，具有效率高、自动化程度高、机动性强等特点。

技术领域

本实用新型涉及水上垃圾清理技术领域，具体涉及一种水上垃圾自动清理器。

背景技术

现阶段，在中国许多地区的湖泊、河流、港口等地方仍存在大量的漂浮垃圾，对当地的水文环境造成了恶劣影响。当前，小型水域垃圾清理方式仍主要以人工驾驶船只打捞为主，存在效率低、成本高和劳动强度大等问题。而市面上现有的垃圾清理船大部分都是采用无线遥控技术进行人为操控，自动化程度不高，仍然依靠人力操控，且无法对垃圾进行精准的识别与定位，具有一定的盲目性，清理效率低下，且功能比较单一，缺少对垃圾清理船的多样化使用。并且由于体积较大，这些装置绝大多数使用燃油驱动，对清理水域会造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型设计了一种新型节能环保水上垃圾自动清理器，解决了人工打捞水上垃圾效率低，危险性高以及市面上水上垃圾清理船功能单一，自动化程度不高的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种水上垃圾自动清理器，包括驱动船和水上垃圾桶，其中驱动船船头连接水上垃圾桶，驱动船包括船体、驱动装置、控制箱和电源，水上垃圾桶包括桶体和抽水系统，所述电源为驱动装置、控制箱和抽水系统供电，所述抽水系统与桶体底部联通以实现从桶体底部抽水，所述控制箱包括控制系统和与控制系统通讯连接的GPS模块，所述控制系统控制驱动船和抽水系统动作。

优选地，驱动船船头的两侧船板设有支撑杆，支撑杆与水上垃圾桶桶壁上设置的两孔相连。

优选地，所述船体形状为具有两套驱动装置的双船体。

优选地，所述电源为蓄电池。

优选地，所述船体上设有太阳能充电装置，包括连接杆和太阳能板，连接杆一端连接在船底板上，另一端与太阳能板连接，太阳能板持续为蓄电池充电。

优选地，控制系统包括中央控制器和与中央控制器相连的控制器，所述GPS模块与控制器相连接，控制器储存GPS模块确定的装置的具体位置信息。

优选地，所述桶体为圆桶，此圆桶有一缺口，即桶的一侧高度比另一侧高度低，高度高的一侧设置超声波测距传感器用于检测垃圾是否满溢，此超声波测距传感器与驱动船的控制器相连，该超声波测距传感器距离桶体底部的高度与桶体低的一侧的高度相等。

优选地，抽水系统包括抽水泵、抽水管和排水管，抽水管的一端设置在桶体内，且与桶体底部有一定距离，抽水管的另一端与抽水泵的进水口相连，抽水泵的出水口连接排水管，抽水泵设置在驱动船内。

优选地，所述通体底部设有活性炭装置。

优选地，驱动船船头设有聚拢板和驱动聚拢板开合的聚拢板驱动机构，该聚拢板驱动机构与驱动船控制器通讯连接，所述电源为该驱动机构供电。

优选地，所述桶体外壁顶端上设有浮力装置。

优选地，所述桶体内设有可拆卸的过滤装置。

优选地，所述过滤装置为纤维袋。

优选地，还包括与中央处理器连接的蓝牙模块。