[实用新型]水上垃圾自动清理器

权利要求书

1.一种水上垃圾自动清理器，包括驱动船和水上垃圾桶，其特征在于：驱动船船头连接水上垃圾桶，驱动船包括船体、驱动装置、控制箱和电源，水上垃圾桶包括桶体和抽水系统，所述电源为驱动装置、控制箱和抽水系统供电，所述抽水系统与桶体底部联通以实现从桶体底部抽水，所述控制箱包括控制系统和与控制系统通讯连接的GPS模块，所述控制系统控制驱动船和抽水系统动作；其中驱动船船头设有聚拢板和驱动聚拢板开合的聚拢板驱动机构，该聚拢板驱动机构与驱动船控制器通讯连接，所述电源为该驱动机构供电。

2.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中驱动船船头的两侧船板设有支撑杆，支撑杆与水上垃圾桶桶壁上设置的两孔相连。

3.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中所述船体形状为具有两套驱动装置的双船体，所述电源为蓄电池，所述船体上设有太阳能充电装置，包括连接杆和太阳能板，连接杆一端连接在船底板上，另一端与太阳能板连接，太阳能板持续为蓄电池充电。

4.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中所述控制系统包括中央控制器和与中央控制器相连的控制器和蓝牙模块，所述GPS模块与控制器相连接，控制器储存GPS模块确定的装置的具体位置信息。

5.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中所述桶体内设有可拆卸的过滤装置。

6.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中所述抽水系统包括抽水泵、抽水管和排水管，抽水管的一端设置在桶体内，且与桶体底部有一定距离，抽水管的另一端与抽水泵的进水口相连，抽水泵的出水口连接排水管，抽水泵设置在驱动船内。

7.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中所述桶体底部设有活性炭装置。

8.根据权利要求1所述的水上垃圾自动清理器，其中所述桶体外壁顶端上设有浮力装置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的水上垃圾自动清理器，其中所述桶体为圆桶，此圆桶有一缺口，即桶的一侧高度比另一侧高度低，高度高的一侧设置超声波测距传感器用于检测垃圾是否满溢，此超声波测距传感器与驱动船的控制系统相连，该超声波测距传感器距离桶体底部的高度与桶体低的一侧的高度相等。