[实用新型]智能机器人用承荷探测电缆

说明书

本申请公开了一种智能机器人用承荷探测电缆，缆从外到内依次包括外护套、铠装层和外阻燃层，所述外阻燃层内具有骨架单元、光纤单元和3个缆芯，所述缆芯从外到内依次包括内护层、内阻燃层、屏蔽层、绝缘层和导体，所述光纤单元包括不锈钢管以及位于不锈钢管内的多个光纤；所述骨架单元包括中心包裹单元以及3个缆芯包裹单元，每个缆芯包裹单元包裹一个缆芯，所述中心包裹单元包裹所述不锈钢管，所述中心包裹单元的截面呈圆环状且具有缺口。本申请的电缆能够适用于恶劣环境下的承荷探测智能机器人使用。

技术领域

本申请涉及电缆领域，具体涉及智能机器人用承荷探测电缆。

背景技术

随着信息技术的进步和自动化技术的进步，智能机器人在各个领域使用越来越广泛，并且与之配套的智能机器人需要连接相应的特定电缆，特别在探测领域，与承荷探测电缆连接的智能机器人能够在各种恶劣的环境下处理相应的复杂工作，但是这就对电缆提出更高的要求，以满足恶劣环境的使用。

实用新型内容

实用新型目的：本申请旨在克服现有技术的缺陷，提供一种智能机器人用承荷探测电缆。

技术方案：智能机器人用承荷探测电缆，从外到内依次包括外护套、铠装层和外阻燃层，所述外阻燃层内具有骨架单元、光纤单元和3个缆芯，所述缆芯从外到内依次包括内护层、内阻燃层、屏蔽层、绝缘层和导体，所述光纤单元包括不锈钢管以及位于不锈钢管内的多个光纤；所述骨架单元包括中心包裹单元以及 3个缆芯包裹单元，每个缆芯包裹单元包括一个第一包裹片和一个第二包裹片，所述第一包裹片和第二包裹片均与中心包裹单元连接，且第一包裹片和第二包裹片均沿着电缆长度方向延伸，每个缆芯包裹单元包裹一个缆芯，所述中心包裹单元包裹所述不锈钢管，所述中心包裹单元的截面呈圆环状且具有缺口，且所述缺口沿着电缆长度方向延伸。

进一步地，所述内护层的截面呈椭圆形。

进一步地，所述第一包裹片和第二包裹片的截面均为弧线状。

进一步地，所述不锈钢管内具有4个光纤，且不锈钢管内具有光纤油膏。

进一步地，所述内阻燃层和外阻燃层均由低烟无卤材料制成。

进一步地，所述绝缘层由聚乙烯材料制成，所述外护套由聚乙烯材料制成；所述骨架单元由橡胶材料制成。

进一步地，所述导体为铜导体。

有益效果：本申请的电缆，适用于复杂环境下工作的智能机器人，适用于承荷探测领域，电缆具有较好的机械性能、阻燃性能以及屏蔽性能，能够有效传输电力以及数据量较大的光信号、电信号。

附图说明

图1为电缆截面示意图。

具体实施方式

附图标记：1不锈钢管；1.1光纤；2.1导体；2.2绝缘层；2.3屏蔽层；2.4 内阻燃层；2.5内护层；3中心包裹单元；3.1第一包裹片；3.2第二包裹片；3.3 缺口；4.1外阻燃层；4.2铠装层；4.3外护套。

下面结合附图作具体说明：

如图所示，一种智能机器人用承荷探测电缆，从外到内依次包括外护套4.3、铠装层4.2和外阻燃层4.1，所述外阻燃层4.1内具有骨架单元、光纤单元和3 个缆芯，所述缆芯从外到内依次包括内护层2.5、内阻燃层2.4、屏蔽层2.3、绝缘层2.2和导体2.1，所述光纤单元包括不锈钢管1以及位于不锈钢管1内的多个光纤1.1；所述骨架单元包括中心包裹单元3以及3个缆芯包裹单元，每个缆芯包裹单元包括一个第一包裹片3.1和一个第二包裹片3.2，所述第一包裹片3.1 和第二包裹片3.2均与中心包裹单元3连接，且第一包裹片3.1和第二包裹片3.2 均沿着电缆长度方向延伸，每个缆芯包裹单元包裹一个缆芯，所述中心包裹单元包裹所述不锈钢管1，所述中心包裹单元的截面呈圆环状且具有缺口3.3，且所述缺口3.3沿着电缆长度方向延伸。