[实用新型]智能机器人用承荷探测电缆

权利要求书

1.一种智能机器人用承荷探测电缆，其特征在于，从外到内依次包括外护套、铠装层和外阻燃层，所述外阻燃层内具有骨架单元、光纤单元和3个缆芯，所述缆芯从外到内依次包括内护层、内阻燃层、屏蔽层、绝缘层和导体，所述光纤单元包括不锈钢管以及位于不锈钢管内的多个光纤；所述骨架单元包括中心包裹单元以及3个缆芯包裹单元，每个缆芯包裹单元包括一个第一包裹片和一个第二包裹片，所述第一包裹片和第二包裹片均与中心包裹单元连接，且第一包裹片和第二包裹片均沿着电缆长度方向延伸，每个缆芯包裹单元包裹一个缆芯，所述中心包裹单元包裹所述不锈钢管，所述中心包裹单元的截面呈圆环状且具有缺口。

2.根据权利要求1所述的智能机器人用承荷探测电缆，其特征在于，所述内护层的截面呈椭圆形。

3.根据权利要求1所述的智能机器人用承荷探测电缆，其特征在于，所述第一包裹片和第二包裹片的截面均为弧线状。

4.根据权利要求1所述的智能机器人用承荷探测电缆，其特征在于，所述不锈钢管内具有4个光纤，且不锈钢管内具有光纤油膏。

5.根据权利要求1所述的智能机器人用承荷探测电缆，其特征在于，所述内阻燃层和外阻燃层均由低烟无卤材料制成。

6.根据权利要求1所述的智能机器人用承荷探测电缆，其特征在于，所述绝缘层由聚乙烯材料制成，所述外护套由聚乙烯材料制成；所述骨架单元由橡胶材料制成，所述导体为铜导体。