[实用新型]一种激光切割机器人用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板。该激光切割机器人用夹持装置，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机器人相关技术领域，具体为一种激光切割机器人用夹持装置。

背景技术

激光切割是使用高功率激光束对物料进行照射，打到切割的目的，通常由激光切割机器人或切割机进行作业，目前，激光切割机器人在工业等领域应用广泛，激光切割机器人在切割时，需要使用加持装置对物料进行加持，市场上的激光切割机器人用夹持装置多种多样，但仍存在一些缺点；

如目前的激光切割机器人用夹持装置，不方便适用于尺寸相差较大的不同物料，灵活性不足，且不方便对切割下的废料进行收集，并且物料的方向固定。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种激光切割机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的激光切割机器人用夹持装置，不方便适用于尺寸相差较大的不同物料，灵活性不足，且不方便对切割下的废料进行收集，并且物料的方向固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，并且支撑座的外侧焊接有引导板，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板，所述操作板的外侧一体化设置有限位块，且限位块的内部紧密贴合有支撑杆，所述操作板的内部活动连接有加持板，且加持板的外侧焊接有第一连接板，所述第一连接板的外侧设置有第二连接板，且第一连接板的内部固定有弹簧，所述弹簧的外端安装有定位块，所述第二连接板的外侧开设有定位槽。

采用上述技术方案能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位板在支撑板上等角度分布，且限位板和固定框采用卡槽连接的方式相连接，并且固定框的上侧横截面长度大于下侧横截面长度。

采用上述技术方案通过等角度分布的限位板方便使物料从限位板的间隙中落下，限位板和固定框卡槽连接方便对支撑板起到限位作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述辅助轮关于支撑板的竖直中轴线对称分布，且辅助轮和支撑座采用卡槽连接的方式相连接。

采用上述技术方案通过对称分布的辅助轮在与之卡槽连接的支撑座内滚动，可辅助支撑板的移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述引导板的右侧纵截面长度大于左侧纵截面长度，且引导板的一侧横截面长度大于限位板的横截面长度。

采用上述技术方案通过纵截面呈倾斜设置的引导板方便对落下的废料进行集中清理。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位块在支撑杆上构成滑动结构，且限位块关于操作板的竖直中轴线对称分布，并且加持板在操作板上构成转动结构，而且加持板的纵截面呈折线形结构。

采用上述技术方案通过限位块在支撑杆上滑动，可使操作板保证稳定性，可调节加持板的角度。